[实用新型]一种龙门架式型材打钉装置

权利要求书

1.一种龙门架式型材打钉装置，其特征在于，包括龙门架和打钉单元，打钉单元包括支架、打钉机构和驱动机构，驱动机构安装在支架上，其输出端通过齿轮齿条副配合龙门架，支架通过第一滑动副安装在龙门架上，打钉机构通过第二滑动副安装在支架上，驱动机构带动打钉单元沿龙门架运动。

2.如权利要求1所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述打钉机构包括支板、升降气缸和打钉头，支板通过第二滑动副配合支架，升降气缸安装在支板上，其输出端连接打钉头，打钉头通过第三滑动副配合支板，升降气缸带动打钉头在第三滑动副约束下沿竖直方向往复滑动。

3.如权利要求2所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述打钉头包括风批、引导嘴和引导管，引导嘴内部设有钉道，风批输出端朝向钉道，引导管布置在引导嘴一侧且连通钉道，用于接收外部供钉机构输出的螺钉并引导落入钉道内。

4.如权利要求3所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述风批与引导嘴滑动连接，引导嘴接收外力作用与风批产生相对位移，用于使风批输出端配合位于钉道内螺钉。

5.如权利要求1所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述支架顶部安装第二滑动副，其底面一端配合第一滑动副，另一端配合驱动。

6.如权利要求5所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述打钉机构上安装有滑块，支架上对应滑块安装有丝杠，丝杠与滑块配合形成丝杠滑块结构，丝杆连接有扭矩输出机构，扭矩输出机构通过丝杠滑块机构带动打钉机构与支架产生相对滑动。

7.如权利要求1所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述第一滑动副包括直线导轨和直线滑块，直线滑块连接支架，直线导轨沿龙门架顶面布置，直线滑块配合直线导轨形成滑动副。

8.如权利要求7所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述第一滑动副设有两组，间隔且平行布置在龙门架顶面，每个支架均同时与两个第二滑动副配合。

9.如权利要求1所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述驱动机构输出端配合驱动齿轮，龙门架对应驱动齿轮位置设有驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合形成齿轮齿条副，驱动机构通过齿轮齿条副带动打钉单元改变与龙门架的相对位置。

10.如权利要求1所述的龙门架式型材打钉装置，其特征在于，所述打钉单元有多个，依次布置在龙门架上。