[实用新型]一种龙门架式型材打钉装置

说明书

本公开提供一种龙门架式型材打钉装置；涉及型材加工领域，包括龙门架和打钉单元，打钉单元包括支架、打钉机构和驱动机构，驱动机构安装在支架上，其输出端通过齿轮齿条副配合龙门架，支架通过第一滑动副安装在龙门架上，打钉机构通过第二滑动副安装在支架上，驱动机构带动打钉单元沿龙门架运动，利用龙门架对打钉单元进行支撑，从型材上方进行打钉操作，并能够使打钉单元输出端沿三轴方向实现位置调整，方便其对型材上的多个操作位置进行加工，减少型材的位置调整，提高整体的打钉效率。

技术领域

本公开涉及型材加工领域，特别涉及一种龙门架式型材打钉装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在型材加工生产线中，将型材依次摆放在输送机构后，型材依次输送至各个加工工位，进行相应的打孔、翻转、安装零部件等操作。

在对型材腔体内塞入钢衬后，需要对钢衬的位置进行固定，一般通过从型材侧面打入螺钉的方式，将钢衬与型材连接固定。

发明人发现，在目前对型材打钉的过程中，打钉单元的位置难以进行有效调整，往往需要拖动型材改变与打钉单元输出端的相对位置，使待加工位置处于打钉单元的操作位置；但是，在流水线生产中，型材的运输方向与型材的长度方向是垂直的，沿型材长度方向拖动改变型材与打钉单元的相对位置并不方便，导致打钉效率低下，传统固定位置的打钉单元难以满足流水线加工型材过程中的效率需求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种龙门架式型材打钉装置；利用龙门架对打钉单元进行支撑，从型材上方进行打钉操作，并能够使打钉单元输出端沿三轴方向实现位置调整，方便其对型材上的多个操作位置进行加工，减少型材的位置调整，提高整体的打钉效率。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种龙门架式型材打钉装置，包括龙门架和打钉单元，打钉单元包括支架、打钉机构和驱动机构，驱动机构安装在支架上，其输出端通过齿轮齿条副配合龙门架，支架通过第一滑动副安装在龙门架上，打钉机构通过第二滑动副安装在支架上，驱动机构带动打钉单元沿龙门架运动。

进一步地，所述打钉机构包括支板、升降气缸和打钉头，支板通过第二滑动副配合支架，升降气缸安装在支板上，其输出端连接打钉头，打钉头通过第三滑动副配合支板，升降气缸带动打钉头在第三滑动副约束下沿竖直方向往复滑动。

进一步地，所述打钉头包括风批、引导嘴和引导管，引导嘴内部设有钉道，风批输出端朝向钉道，引导管布置在引导嘴一侧且连通钉道，用于接收外部供钉机构输出的螺钉并引导落入钉道内。

进一步地，所述风批与引导嘴滑动连接，引导嘴接收外力作用与风批产生相对位移，用于使风批输出端配合位于钉道内螺钉。

进一步地，所述支架顶部安装第二滑动副，其底面一端配合第一滑动副，另一端配合驱动机构。

进一步地，所述打钉机构上安装有滑块，支架上对应滑块安装有丝杠，丝杠与滑块配合形成丝杠滑块结构，丝杆连接有扭矩输出机构，扭矩输出机构通过丝杠滑块机构带动打钉机构与支架产生相对滑动。

进一步地，所述第一滑动副包括直线导轨和直线滑块，直线滑块连接支架，直线导轨沿龙门架顶面布置，直线滑块配合直线导轨形成滑动副。

进一步地，所述第一滑动副设有两组，间隔且平行布置在龙门架顶面，每个支架均同时与两个第二滑动副配合。

进一步地，所述驱动机构输出端配合驱动齿轮，龙门架对应驱动齿轮位置设有驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合形成齿轮齿条副，驱动机构通过齿轮齿条副带动打钉单元改变与龙门架的相对位置。

进一步地，所述打钉单元有多个，依次布置在龙门架上。