[实用新型]一种具有旋转结构的绕线机上料装置

权利要求书

1.一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，该装置包括：

夹持结构，用于夹取工件；

Z轴驱动结构，带动夹持结构沿着Z轴移动；

Y轴驱动结构，带动Z轴驱动结构沿着Y轴移动；

所述夹持结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与Y轴驱动结构驱动连接；

所述夹持结构包括有夹持组件与可带动夹持组件旋转的旋转件，所述夹持组件与旋转件驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持结构还包括有夹持结构固定板，所述夹持结构固定板与旋转组件固定连接，并与Z轴驱动结构驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述旋转件为旋转电机或旋转气缸。

4.如权利要求3所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括有夹持件与夹持件连板，所述夹持件与夹持件连板固定连接，所述夹持件连板与旋转件驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持件包括有夹持气缸与夹具，所述夹持气缸与夹具驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述夹持件包括有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件均设置有一个以上且数量相同，所述第一夹持件与第二夹持件之间位置对称且不平行，且夹具均朝向外侧。

7.如权利要求2所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构包括有Z轴固定板、Z轴电机、Z轴连板，所述Z轴电机与Z轴固定板连接，并与Z轴连板固定连接。

8.如权利要求7所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Z轴驱动结构还包括有直线导向组件，所述直线导向组件一端与Z轴连板固定连接，另一端与夹持结构固定板固定连接，且同时与Z轴固定板固定连接。

9.如权利要求8所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述直线导向组件包括有连接杆与导向件，所述导向件与Z轴固定板固定连接，所述导向件设置有通孔，所述连接杆穿过通孔并可在通孔内上下活动；所述连接杆的一端与夹持结构固定板固定连接，另一端与Z轴连板固定连接。

10.如权利要求7所述的一种具有旋转结构的绕线机上料装置，其特征在于，所述Y轴驱动结构包括有Y轴滑轨、Y轴电机，Y轴连板，所述Y轴滑轨、Y轴电机均与Y轴连板固定连接；所述Z轴固定板设置有Y轴滑动件，所述Y轴滑动件与Z轴固定板固定连接，并与Y轴滑轨滑动连接，且所述Z轴固定板与Y轴电机驱动连接。