[实用新型]一种具有旋转结构的绕线机上料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转结构的绕线机上料装置，本实用新型属于绕线机上料技术领域，特别涉及一种具有旋转结构的绕线机上料装置。该装置包括夹持结构、Z轴驱动结构、Y轴驱动结构，所述夹持结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与Y轴驱动结构驱动连接；所述夹持结构包括有夹持组件与可带动夹持组件旋转的旋转件，所述夹持组件与旋转件驱动连接。旋转件可带动夹持件连板前后两侧的夹取件旋转，实现上、下料同时进行，能够显著的提高上下料的效率，节省上下料时间；Y轴驱动结构与Z轴驱动结构可带动夹取结构沿Y轴与Z轴个方向任意移动，便于夹取结构全方位的夹取工件，整个过程无需人工参与，可实现全自动上下料。

技术领域

本实用新型属于绕线机上料技术领域，特别涉及一种具有旋转结构的绕线机上料装置。

背景技术

电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，收音机用的中周、电感线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。自动化程度越来越高的今天，对设备效率的要求也进一步提高，目前绕线机基本采用人工放料的方式，效率低、成本高、不安全。

现有技术公开了专利号CN202020228293.X一种绕线机上料机构及绕线机，该上料机构包括上料装置，上料装置包括可沿上下和前后方向移动的上料架体，上料架体上设置有多个与主轴相对应的上料槽，上料槽与线圈骨架的形状相适配；输送装置，包括多个周转车，周转车上设置有多个冶具头，线圈骨架卡设在冶具头上；控制装置，控制装置分别与上料装置和输送装置连接，控制装置能够控制输送装置运转，将待绕线的线圈骨架输送至上料装置并控制上料装置将线圈骨架安装在相应的主轴上。本实用新型实施例中通过输送装置向上料装置输送线圈骨架，上料装置将线圈骨架安装于主轴上，使绕线机的上料机构更加自动化，解决了人工装载效率低和质量不佳的问题。

该上料装置虽然可实现部分自动化，但仍然只能单向驱动，不能实现全自动上料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种具有旋转结构的绕线机上料装置，该上料装置可以实现上、下料同时进行，可显著提高上、下料工作效率，节省上、下料时间；

上料过程的全自动，上料过程无需人工参与；

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有旋转结构的绕线机上料装置，该上料装置可实现上、下料过程全自动；

本实用新型的最后一个目的是提供一种具有旋转结构的绕线机上料装置，该上料装置结构简单、成本低，便于推广和使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种具有旋转结构的绕线机上料装置，该装置包括：

夹持结构，用于夹取工件；

Z轴驱动结构，带动夹持结构沿着Z轴移动；

Y轴驱动结构，带动Z轴驱动结构沿着Y轴移动；

所述夹持结构与Z轴驱动结构驱动连接，所述Z轴驱动结构与Y轴驱动结构驱动连接；

所述夹持结构包括有夹持组件与可带动夹持组件旋转的旋转件，所述夹持组件与旋转件驱动连接。

进一步地，所述夹持结构还包括有夹持结构固定板，所述夹持结构固定板与旋转组件固定连接，所述夹持结构固定板与Z轴驱动结构驱动连接。

进一步地，所述旋转件为旋转电机或旋转气缸。

进一步地，所述夹持组件包括有夹持件与夹持件连板，所述夹持件与夹持件连板固定连接，所述夹持件连板与旋转件驱动连接。