[实用新型]驱动装置以及清洁机器人

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件经所述收容盒的外壁为所述驱动机进行散热。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述散热组件包括若干翅片组，若干所述翅片组均匀分布于所述收容盒的外壁。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述翅片组包括第一翅片组以及第二翅片组，所述第一翅片组以及所述第二翅片组交叉分布于所述收容盒，以形成网格状结构。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的横向翅片，所述第二翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的纵向翅片，每一所述横向翅片与若干所述纵向翅片垂直交叉。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述收容盒包括盒主体以及盒盖，所述盒主体设有所述收容腔，所述盒盖可拆卸地安装于所述盒主体，所述驱动机的输出端伸出所述盒主体。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述盒主体的外壁设有卡钩，所述盒盖包括卡耳部，所述卡耳部设有卡扣孔，当所述盒盖盖合于所述盒主体时，所述卡钩卡接所述卡扣孔，以使所述盒盖固定于所述盒主体。

7.一种清洁机器人，包括驱动装置、滚刷以及机器人主体，所述驱动装置和所述滚刷均安装于所述机器人主体，所述驱动装置与所述滚刷连接而驱动所述滚刷转动，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1至6任意一项所述的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括风机组件，所述风机组件安装于所述机器人主体，所述风机组件具有进风端和出风端，所述出风端朝向所述驱动装置设置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件包括风机、进风通道以及出风通道；

所述进风通道的一端与所述风机的进风口连接，另一端形成所述进风端；

所述出风通道的一端与所述风机的出风口连接，另一端形成所述出风端。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件还包括固定架，所述固定架与所述机器人主体连接，所述风机固定于所述机器人主体和所述固定架之间。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风通道呈弯曲设置。