[实用新型]驱动装置以及清洁机器人

说明书

本实用新型实施例涉及驱动技术领域，公开了一种驱动装置以及清洁机器人。驱动装置包括：驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件用于为所述驱动机进行散热。因此，驱动机产生的热量不仅可以通过自然冷却，还可以通过收容盒的散热组件进行散热，避免了驱动机产生的热量集聚于收容盒内，提高了散热效率，增强了清洁机器人的用户体验。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种驱动装置以及清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。现有清洁机器人具有拖洗、洗地功能，由于在潮湿的环境中工作，需要对清洁机器人的驱动机构进行密封、防潮处理。通常而言，清洁机器人的滚刷直接清洁地面，而其驱动机构的密封性要求高，对此，驱动机构的电机散热因密封而受到影响，散热效果较差，容易影响到电机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种散热效果较好的驱动装置。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种驱动装置，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件经所述收容盒的外壁为所述驱动机进行散热。

可选地，所述散热组件包括若干翅片组，若干所述翅片组均匀分布于所述收容盒的外壁。

可选地，所述翅片组包括第一翅片组以及第二翅片组，所述第一翅片组以及所述第二翅片组交叉分布于所述收容盒，以形成网格状结构。

可选地，所述第一翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的横向翅片，所述第二翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的纵向翅片，每一所述横向翅片与若干所述纵向翅片垂直交叉。

可选地，所述收容盒包括盒主体以及盒盖，所述盒主体设有所述收容腔，所述盒盖可拆卸地安装于所述盒主体，所述驱动机的输出端伸出所述盒主体。

可选地，所述盒主体的外壁设有卡钩，所述盒盖包括卡耳部，所述卡耳部设有卡扣孔，当所述盒盖盖合于所述盒主体时，所述卡钩卡接所述卡扣孔，以使所述盒盖固定于所述盒主体。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括驱动装置、滚刷以及机器人主体，所述驱动装置和所述滚刷均安装于所述机器人主体，所述驱动装置与所述滚刷连接而驱动所述滚刷转动，所述驱动装置为如上所述的驱动装置。

可选地，所述清洁机器人还包括风机组件，所述风机组件安装于所述机器人主体，所述风机组件具有进风端和出风端，所述出风端朝向所述驱动装置设置。

可选地，所述风机组件包括风机、进风通道以及出风通道；所述进风通道的一端与所述风机的进风口连接，另一端形成所述进风端；所述出风通道的一端与所述风机的出风口连接，另一端形成所述出风端。

可选地，所述风机组件还包括固定架，所述固定架与所述机器人主体连接，所述风机固定于所述机器人主体和所述固定架之间。

可选地，所述出风通道呈弯曲设置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的驱动装置，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件用于为所述驱动机进行散热。因此，驱动机产生的热量不仅可以通过自然冷却，还可以通过收容盒的散热组件进行散热，避免了驱动机产生的热量集聚于收容盒内，提高了散热效率，增强了清洁机器人的用户体验。

附图说明