[实用新型]一种可调节码料间距的机械手

权利要求书

1.一种可调节码料间距的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧一端固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有往复丝杠(3)，所述安装板(1)的一侧另一端固定连接有固定板(4)，所述往复丝杠(3)远离伺服电机(2)的一端通过轴承与固定板(4)活动连接，所述往复丝杠(3)的外侧套接有活动块(5)，所述活动块(5)的顶端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶端固定连接有红外接收器(7)，所述安装板(1)的一侧上端开设有线性通槽(8)，所述红外接收器(7)的一端插入线性通槽(8)的内部，所述安装板(1)的另一侧一端固定连接有机械手本体(9)，所述机械手本体(9)的端部靠近安装板(1)的一侧固定连接有红外发射器(10)，所述红外发射器(10)与红外接收器(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述活动块(5)的底端固定连接有指示针(11)，所述安装板(1)的一侧下端固定连接有距离刻度线(12)，所述指示针(11)与距离刻度线(12)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设置有玻璃防护罩(13)，所述玻璃防护罩(13)设置于往复丝杠(3)的外侧，且玻璃防护罩(13)通过锁紧螺丝固定安装在安装板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述活动块(5)的一侧固定连接有贴合板(14)，所述贴合板(14)的一侧与安装板(1)贴合连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述贴合板(14)的一侧中部固定连接有限位滑块(15)，所述安装板(1)的一侧中部开设有限位滑槽(16)，所述限位滑块(15)位于限位滑槽(16)内并与限位滑槽(16)相适配。