[实用新型]一种可调节码料间距的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节码料间距的机械手，涉及到机械手领域，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器。本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种可调节码料间距的机械手。

背景技术

在商场的粮油区，我们看见的大米基本都是通过编织袋包装的，在其生产过程中，需将大米灌入编织袋内，再将编织袋进行缝包处理，最终将装有大米的整齐的码放等待出厂。大米在码垛时一般需要用到机械手，机械手能够与快速的将大米进行码垛，但是现有的码垛机械手不能根据需要实现码料间距的调节，适应性差。因此，发明一种可调节码料间距的机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节码料间距的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节码料间距的机械手，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器，所述安装板的一侧上端开设有线性通槽，所述红外接收器的一端插入线性通槽的内部，所述安装板的另一侧一端固定连接有机械手本体，所述机械手本体的端部靠近安装板的一侧固定连接有红外发射器，所述红外发射器与红外接收器相适配。

优选的，所述活动块的底端固定连接有指示针，所述安装板的一侧下端固定连接有距离刻度线，所述指示针与距离刻度线相对应。

优选的，所述安装板的一侧设置有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩设置于往复丝杠的外侧，且玻璃防护罩通过锁紧螺丝固定安装在安装板上。

优选的，所述活动块的一侧固定连接有贴合板，所述贴合板的一侧与安装板贴合连接。

优选的，所述贴合板的一侧中部固定连接有限位滑块，所述安装板的一侧中部开设有限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内并与限位滑槽相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。

2、本实用新型通过在活动块上设置有指针，指针与距离刻度线配合提高了间距调整的精度，在安装板的一侧设置有玻璃防护罩，玻璃防护罩对活动块的移动起到了保护的作用，避免外界的环境对间距调整造成干扰，进一步提高了间距调整的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图。

图3为本实用新型的贴合板结构剖面示意图。

图中：1、安装板；2、伺服电机；3、往复丝杠；4、固定板；5、活动块；6、连接块；7、红外接收器；8、线性通槽；9、机械手本体；10、红外发射器；11、指示针；12、距离刻度线；13、玻璃防护罩；14、贴合板；15、限位滑块；16、限位滑槽。

具体实施方式