[实用新型]一种具有GPS定位功能的工业机器人底座有效
| 申请号： | 202022223177.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213439770U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州成德工业设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 gps 定位 功能 工业 机器人 底座 | ||
1.一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，包括底板(1)、GPS定位器(2)和固定板(5)，其特征在于：所述底板(1)底端的四个拐角处均固定有滚轮(4)，所述底板(1)底端的中间位置处安装有GPS定位器(2)，所述底板(1)的内部设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括伺服电机(301)、滑槽(302)、滑块(303)、大齿轮(304)以及小齿轮(305)，所述伺服电机(301)安装于底板(1)内部的底端，所述伺服电机(301)的顶端安装有小齿轮(305)，所述小齿轮(305)的一侧设置有大齿轮(304)，所述滑槽(302)设置于底板(1)内部的两侧，所述滑槽(302)的内部设置有滑块(303)，所述底板(1)的顶端安装有固定板(5)，所述固定板(5)顶端的两侧设置有固定结构(6)，所述固定板(5)的内部设置有散热机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，其特征在于：所述滑块(303)的横截面小于滑槽(302)的横截面，所述滑块(303)与滑槽(302)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，其特征在于：所述滑块(303)设置有两组，所述滑块(303)之间关于底板(1)的中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，其特征在于：所述固定结构(6)包括转轮(601)、活动杆(602)、固定座(603)以及活动板(604)，所述固定座(603)安装于固定板(5)顶端的两侧，所述固定座(603)的内部贯穿有活动杆(602)，所述活动杆(602)的一端固定有转轮(601)，所述活动杆(602)的另一端固定有活动板(604)。
5.根据权利要求4所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，其特征在于：所述活动杆(602)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定座(603)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述活动杆(602)与固定座(603)之间构成螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，其特征在于：所述散热机构(7)包括散热孔(701)、安装座(702)以及散热风机(703)，所述安装座(702)固定于底板(1)内部底端的两侧，所述安装座(702)的内部安装有散热风机(703)，所述散热孔(701)均匀固定于固定板(5)与安装座(702)内部的顶端和底端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州成德工业设备制造有限公司，未经扬州成德工业设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022223177.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
