[实用新型]一种具有GPS定位功能的工业机器人底座有效
申请号: | 202022223177.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213439770U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 王彩梅;王永权 | 申请(专利权)人: | 扬州成德工业设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 gps 定位 功能 工业 机器人 底座 | ||
1.一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,包括底板(1)、GPS定位器(2)和固定板(5),其特征在于:所述底板(1)底端的四个拐角处均固定有滚轮(4),所述底板(1)底端的中间位置处安装有GPS定位器(2),所述底板(1)的内部设置有旋转机构(3),所述旋转机构(3)包括伺服电机(301)、滑槽(302)、滑块(303)、大齿轮(304)以及小齿轮(305),所述伺服电机(301)安装于底板(1)内部的底端,所述伺服电机(301)的顶端安装有小齿轮(305),所述小齿轮(305)的一侧设置有大齿轮(304),所述滑槽(302)设置于底板(1)内部的两侧,所述滑槽(302)的内部设置有滑块(303),所述底板(1)的顶端安装有固定板(5),所述固定板(5)顶端的两侧设置有固定结构(6),所述固定板(5)的内部设置有散热机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,其特征在于:所述滑块(303)的横截面小于滑槽(302)的横截面,所述滑块(303)与滑槽(302)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,其特征在于:所述滑块(303)设置有两组,所述滑块(303)之间关于底板(1)的中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,其特征在于:所述固定结构(6)包括转轮(601)、活动杆(602)、固定座(603)以及活动板(604),所述固定座(603)安装于固定板(5)顶端的两侧,所述固定座(603)的内部贯穿有活动杆(602),所述活动杆(602)的一端固定有转轮(601),所述活动杆(602)的另一端固定有活动板(604)。
5.根据权利要求4所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,其特征在于:所述活动杆(602)的外侧壁均匀设置有外螺纹,所述固定座(603)的内侧壁均匀设置有内螺纹,所述活动杆(602)与固定座(603)之间构成螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位功能的工业机器人底座,其特征在于:所述散热机构(7)包括散热孔(701)、安装座(702)以及散热风机(703),所述安装座(702)固定于底板(1)内部底端的两侧,所述安装座(702)的内部安装有散热风机(703),所述散热孔(701)均匀固定于固定板(5)与安装座(702)内部的顶端和底端。
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