[实用新型]一种具有GPS定位功能的工业机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，包括底板、GPS定位器和固定板，所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮，所述底板底端的中间位置处安装有GPS定位器，所述滑槽的内部设置有滑块，所述底板的顶端安装有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有固定结构，所述固定板的内部设置有散热机构。本实用新型通过设置有旋转机构，启动伺服电机带动小齿轮进行旋转，故带动大齿轮进行旋转，由于大齿轮的横截面大于小齿轮的横截面，故大齿轮转动的较为缓慢，增加了机器人在旋转时的稳定性，此时滑块在滑槽的内部滑动，实现了便于对固定板进行转动，从而大大增加了该机器人底座在使用时的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人底座技术领域，具体为一种具有GPS定位功能的工业机器人底座。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，我国的科技发展越来越迅速，人工智能发展的越来越快，机器人已经运用到工业上了，工业机器人在使用时都需要安装在底座上，机器人在工作时需要对其进行定位，所以就会使用到专门的具有GPS定位功能的工业机器人底座；

但是现有的具有GPS定位功能的工业机器人底座在进行使用时，由于不便对机器人底座进行旋转，而降低了该机器人底座在使用时的实用性，所以现开发出一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出不便对该机器人底座进行旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有GPS定位功能的工业机器人底座，包括底板、GPS定位器和固定板，所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮，所述底板底端的中间位置处安装有GPS定位器，所述底板的内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括伺服电机、滑槽、滑块、大齿轮以及小齿轮，所述伺服电机安装于底板内部的底端，所述伺服电机的顶端安装有小齿轮，所述小齿轮的一侧设置有大齿轮，所述滑槽设置于底板内部的两侧，所述滑槽的内部设置有滑块，所述底板的顶端安装有固定板，所述固定板顶端的两侧设置有固定结构，所述固定板的内部设置有散热机构。

优选的，所述滑块的横截面小于滑槽的横截面，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述滑块设置有两组，所述滑块之间关于底板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述固定结构包括转轮、活动杆、固定座以及活动板，所述固定座安装于固定板顶端的两侧，所述固定座的内部贯穿有活动杆，所述活动杆的一端固定有转轮，所述活动杆的另一端固定有活动板。

优选的，所述活动杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定座的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述活动杆与固定座之间构成螺纹连接。

优选的，所述散热机构包括散热孔、安装座以及散热风机，所述安装座固定于底板内部底端的两侧，所述安装座的内部安装有散热风机，所述散热孔均匀固定于固定板与安装座内部的顶端和底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有GPS定位功能的工业机器人底座不仅实现了便于对该机器人底座进行旋转，也同时实现了便于对机器人进行固定和对该机器人散热效果进行加强；

(1)通过在底板的内部设置有旋转机构，启动伺服电机带动小齿轮进行旋转，故带动大齿轮进行旋转，由于大齿轮的横截面大于小齿轮的横截面，故大齿轮转动的较为缓慢，增加了机器人在旋转时的稳定性，此时滑块在滑槽的内部滑动，实现了便于对固定板进行转动，从而大大增加了该机器人底座在使用时的实用性；

(2)通过在固定板顶端的两侧设置有固定结构，将机器人放置在固定板的顶端，然后转动转轮带动活动杆在固定座的内部进行移动，进而带动活动板进行移动，实现了便于对机器人进行安装固定，从而大大增加了该机器人在使用时的便捷性；