[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主机；

前撞组件，包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述前撞本体设置有第一限位槽，所述主机设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台卡接于所述第一限位槽，其中，所述第一限位凸台与所述第一限位槽具有余量，以允许所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机的前端延伸有支撑板，所述第一限位凸台固定于所述支撑板，所述前撞本体承载于所述支撑板，其中，所述前撞本体与所述主机具有余量。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机延伸有第二限位凸台，所述前撞本体设置有第二限位槽，所述第二限位凸台卡接于所述第二限位槽，所述第二限位凸台与所述第二限位槽具有余量；

其中，所述第一限位槽位于所述前撞本体的顶端，所述第二限位槽位于所述前撞本体的底端。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述主机的侧壁设置有限位卡勾，所述侧板设置有卡孔，所述限位卡勾卡接于所述卡孔内，所述限位卡勾与所述卡孔具有余量。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，位于所述前撞本体两端的所述侧板分别延伸至所述主机的两相对侧壁；

所述主机的两相对侧壁均设置有至少一所述限位卡勾，一所述限位卡勾可活动卡接于一所述侧板的卡孔内。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括至少两组接触开关；

一组所述接触开关设置于所述主机的前端，并且位于所述前撞本体和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在前后方向碰撞到的障碍物；

另一组所述接触开关设置于所述主机的侧壁，并且位于所述侧板和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在左右方向碰撞到的障碍物。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述接触开关包括检测电路板、按钮开关以及弹性件，所述按钮开关安装在所述检测电路板上，所述按钮开关具有凸出的按钮部，所述弹性件的一端套设在所述按钮部上而与所述按钮部联动，所述弹性件的另一端靠近或者接触所述前撞组件设置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述接触开关还包括密封胶套，所述密封胶套包覆所述弹性件、所述按钮开关和所述检测电路板，并露出所述检测电路板背向所述按钮开关的侧面的部分，所述密封胶套远离所述主机的一端与所述前撞组件接触设置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封胶套远离所述主机的一端的内部设有导柱部，所述导柱部对应所述弹性件远离所述按钮开关的一端设置，所述导柱部的端部用于插入所述弹性件的端部中。