[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人，包括主机和前撞组件，所述前撞组件包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。由此，所述清洁机器人的前撞组件可在两个方向起到缓冲保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人包括主机和前撞组件，前撞组件安装于主机的前端，前撞组件相对于主机可前后移动，而起到碰撞缓冲作用。而且清洁机器人的前端呈圆形，当前撞组件的左右两侧发生碰撞时，前撞组件仍然能起到缓冲作用。然而，当清洁机器人的前端呈方形时，其前撞组件只能对主机的前端起缓冲保护的作用，对主机的侧壁没有起缓冲保护的作用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的清洁机器人。

一种清洁机器人，包括：

主机；

前撞组件，包括前撞本体、自所述前撞本体的两端弯折延伸的侧板，所述前撞本体安装于所述主机的前端，所述侧板延伸至所述主机的侧壁，其中，所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动，所述前后方向为所述清洁机器人的前进、后退方向，所述左右方向以所述前后方向为基准。

可选地，所述前撞本体设置有第一限位槽，所述主机设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台卡接于所述第一限位槽，其中，所述第一限位凸台与所述第一限位槽具有余量，以允许所述前撞组件可相对于所述主机在前后方向和左右方向上运动。

可选地，所述主机的前端延伸有支撑板，所述第一限位凸台固定于所述支撑板，所述前撞本体承载于所述支撑板，其中，所述前撞本体与所述主机具有余量。

可选地，所述主机延伸有第二限位凸台，所述前撞本体设置有第二限位槽，所述第二限位凸台卡接于所述第二限位槽，所述第二限位凸台与所述第二限位槽具有余量；其中，所述第一限位槽位于所述前撞本体的顶端，所述第二限位槽位于所述前撞本体的底端。

可选地，所述主机的侧壁设置有限位卡勾，所述侧板设置有卡孔，所述限位卡勾卡接于所述卡孔内，所述限位卡勾与所述卡孔具有余量。

可选地，位于所述前撞本体两端的所述侧板分别延伸至所述主机的两相对侧壁；所述主机的两相对侧壁均设置有至少一所述限位卡勾，一所述限位卡勾可活动卡接于一所述侧板的卡孔内。

可选地，所述清洁机器人还包括至少两组接触开关；一组所述接触开关设置于所述主机的前端，并且位于所述前撞本体和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在前后方向碰撞到的障碍物；另一组所述接触开关设置于所述主机的侧壁，并且位于所述侧板和所述主机之间，而用于缓冲和检测所述前撞组件在左右方向碰撞到的障碍物。

可选地，所述接触开关包括检测电路板、按钮开关以及弹性件，所述按钮开关安装在所述检测电路板上，所述按钮开关具有凸出的按钮部，所述弹性件的一端套设在所述按钮部上而与所述按钮部联动，所述弹性件的另一端靠近或者接触所述前撞组件设置。

可选地，所述接触开关还包括密封胶套，所述密封胶套包覆所述弹性件、所述按钮开关和所述检测电路板，并露出所述检测电路板背向所述按钮开关的侧面的部分，所述密封胶套远离所述主机的一端与所述前撞组件接触设置。

可选地，所述密封胶套远离所述主机的一端的内部设有导柱部，所述导柱部对应所述弹性件远离所述按钮开关的一端设置，所述导柱部的端部用于插入所述弹性件的端部中。