[实用新型]一种机场航空板箱自动驾驶转运车有效
| 申请号： | 202022223561.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213735611U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳清华大学研究院;深圳清航智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 龙丹丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机场 航空 自动 驾驶 转运 | ||
1.一种机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：包括车辆底盘、动力系统和自动控制系统；
所述车辆底盘包括行驶系统、传动系统、制动系统和载货平台，所述传动系统和所述制动系统连接于所述行驶系统，所述行驶系统连接于所述载货平台；
所述动力系统包括动力电池、驱动电机、调速控制装置和传动装置，所述动力电池通过所述调速控制装置连接于所述驱动电机，所述驱动电机连接于所述传动装置，所述传动装置连接于所述传动系统；
所述自动控制系统连接于所述车辆底盘和所述动力系统且通过电信号连接于云控中心和车路协同系统。
2.如权利要求1所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：所述自动控制系统包括车辆感知系统、定位系统、通信系统和决策系统；
所述车辆感知系统、定位系统和通信系统通过电信号连接于所述决策系统，所述通信系统通过电信号连接于所述云控中心和车路协同系统。
3.如权利要求2所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：所述车辆感知系统包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头。
4.如权利要求1所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：所述载货平台上安装有阵列分布的电动麦克纳姆轮或电动镀锌滚筒。
5.如权利要求4所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：所述载货平台的边缘位置还安装有电动卡位装置。
6.如权利要求1所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：还包括自动称重装置和自动识别装置，所述自动称重装置和自动识别装置通过电信号连接于所述云控中心。
7.如权利要求1所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：还包括车头，所述车头连接于所述载货平台的第一端；
所述行驶系统包括车架、悬架和车轮，所述车架固定连接于所述车头和载货平台，所述车轮通过所述悬架连接于所述车架。
8.如权利要求7所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：还包括车尾，所述车尾连接于所述载货平台的第二端，所述车架固定连接于所述车尾和载货平台，所述车轮通过所述悬架连接于所述车架。
9.如权利要求8所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：所述车轮90°独立转向。
10.如权利要求7所述的机场航空板箱自动驾驶转运车，其特征在于：还包括充电接口，所述充电接口连接于所述动力电池，所述充电接口安装于所述车头的前端。
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