[实用新型]一种机场航空板箱自动驾驶转运车

说明书

本实用新型提供了一种机场航空板箱自动驾驶转运车，包括车辆底盘、动力系统和自动控制系统；所述车辆底盘包括行驶系统、传动系统、制动系统和载货平台，所述传动系统和所述制动系统连接于所述行驶系统，所述动力系统包括动力电池、驱动电机、调速控制装置和传动装置，所述动力电池通过所述调速控制装置连接于所述驱动电机，所述自动控制系统连接于所述车辆底盘和所述动力系统且通过电信号连接于云控中心和车路协同系统。转运车没有拖挂结构，车身灵活，运行速度和运行轨迹严格计算，减少了车辆之间的交叉碰撞，安全性较高。转运车运行过程中的对接次序严格控制，减少了不必要的反复对接过程，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及电驱动转运车技术领域，尤其是指一种机场航空板箱自动驾驶转运车。

背景技术

近年来，随着现代物流的高速发展，具有高时效性的航空货运在交通运输业中的优势逐渐凸显，航空公司运力向航空货运市场倾斜。航空板箱的集散、装卸、搬运是航空货运最主要的物流活动，而传统机场转运车辆为人工驾驶的牵引车，牵引车拖挂多节托盘车，整体车身较长，驾驶难度大，必须招聘有经验的货车司机驾驶。传统的转运车辆只有牵引车具备动力和刹车功能，托盘车既没有动力也没有刹车，安全性能差，为了安全起见只能低速行驶，因此工作效率较低。与此同时，由于飞机配载要求，航空板箱的装载必须按顺序进行，这使得货运车在装机时需要反复多次和装卸平台对接，车辆等待时间很长。

现有的牵引车加托盘车模式在这种工作场景下工作效率低、事故概率大、运营成本高，因此迫切需要一种安全性高、工作效率高的机场航空板箱转运车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种安全性高、工作效率高的机场航空板箱自动驾驶转运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种机场航空板箱自动驾驶转运车，包括车辆底盘、动力系统和自动控制系统；

所述车辆底盘包括行驶系统、传动系统、制动系统和载货平台，所述传动系统和所述制动系统连接于所述行驶系统，所述行驶系统连接于所述载货平台；

所述动力系统包括动力电池、驱动电机、调速控制装置和传动装置，所述动力电池通过所述调速控制装置连接于所述驱动电机，所述驱动电机连接于所述传动装置，所述传动装置连接于所述传动系统；

所述自动控制系统连接于所述车辆底盘和所述动力系统且通过电信号连接于云控中心和车路协同系统。

进一步地，所述自动控制系统包括车辆感知系统、定位系统、通信系统和决策系统；

所述车辆感知系统、定位系统和通信系统通过电信号连接于所述决策系统，所述通信系统通过电信号连接于所述云控中心和车路协同系统。

进一步地，所述车辆感知系统包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头。

进一步地，所述载货平台上安装有阵列分布的电动麦克纳姆轮或电动镀锌滚筒。

进一步地，所述载货平台的边缘位置还安装有电动卡位装置。

进一步地，还包括自动称重装置和自动识别装置，所述自动称重装置和自动识别装置通过电信号连接于所述云控中心。

进一步地，还包括车头，所述车头连接于所述载货平台的第一端；

所述行驶系统包括车架、悬架和车轮，所述车架固定连接于所述车头和载货平台，所述车轮通过所述悬架连接于所述车架。

进一步地，还包括车尾，所述车尾连接于所述载货平台的第二端，所述车架固定连接于所述车尾和载货平台，所述车轮通过所述悬架连接于所述车架。

进一步地，所述车轮90°独立转向。

进一步地，还包括充电接口，所述充电接口连接于所述动力电池，所述充电接口安装于所述车头的前端。