[实用新型]一种姿态调整装置

权利要求书

1.一种姿态调整装置，其特征在于，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；

所述旋转座可旋转地设置于所述底座上，所述旋转座远离所述底座的一端形成有安装面，所述旋转座的旋转轴线倾斜于所述安装面；

所述拾取机构设置于所述安装面上，所述拾取机构用于拾取朝向所述安装面的工件；

所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转座旋转。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转座具有所述安装面朝下的第一姿态、以及所述安装面的朝向为水平向的第二姿态；

所述底座上对应所述旋转座设置有第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件用于对旋转至所述第一姿态的旋转座抵接限位；

所述第二限位件用于对旋转至所述第二姿态的旋转座抵接限位。

3.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述拾取机构为可开合的夹爪机构，所述夹爪机构的开合方向与所述安装面平行，且所述夹爪机构的开合方向与所述旋转座的旋转轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为45°。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调整装置还包括支架和滑动驱动机构，所述底座沿上下向可滑动地设置于所述支架上，所述滑动驱动机构用于驱动所述底座滑动；

所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为a度，所述旋转座的旋转轴线与上下向的夹角为b度，且a+b＝90。

6.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，所述底座与所述旋转座之间形成有连接面，所述连接面为从下至上朝远离所述支架的方向b度倾斜的斜面。

7.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，所述滑动驱动机构为带式传送机构，所述带式传送机构沿上下向布置于所述支架上，所述底座与所述带式传送机构的传送带固定连接。

8.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，所述支架上设置有沿上下向延伸的直线导轨，所述底座沿上下向可滑动地设置于所述直线导轨上。

9.根据权利要求5所述的姿态调整装置，其特征在于，所述支架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述底座的位置。

10.根据权利要求9所述的姿态调整装置，其特征在于，所述底座上固定设置有感应片，所述位置传感器包括对应所述感应片设置的光电开关，所述光电开关上下间隔地设置有多个。