[实用新型]一种姿态调整装置

说明书

本实用新型实施例提供一种姿态调整装置，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；旋转座可旋转地设置于底座上，旋转座远离底座的一端形成有安装面，旋转座的旋转轴线倾斜于安装面；拾取机构设置于安装面上，拾取机构用于拾取朝向安装面的工件；旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。本实用新型实施例提供的姿态调整装置通过拾取机构拾取平放的工件后，旋转驱动机构驱动旋转座旋转，即可将竖立的工件平放并翻面，或者将平放的，姿态调整装置只需设置一个旋转驱动机构完成一个旋转动作，就能实现工件的姿态调整，故姿态调整装置的结构较为简单，所需预留的活动空间也会较小。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种姿态调整装置。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电池通常包括电芯模组，电芯模组由多个电芯组装而成。在电芯模组的自动组装过程中，需要多次通过姿态调整装置对电芯的姿态进行调整，例如，电芯在上料至输送线之前通常呈竖立态，但电芯通常是平放在输送线上进行输送，故需要姿态调整装置先将电芯放平后，再将电芯进行翻面，以确保电芯的正负极位置正确；再如，电芯通常是竖立地进行组装，故需要姿态调整装置先将输送线上的电芯竖立起来，再将电芯进行翻面，以确保电芯的正负极位置正确。由于现有的姿态调整装置是通过两个动作来调整电芯的姿态，需要对应设置两套动作驱动机构，故现有的姿态调整装置存在结构复杂，且所需预留的动作空间较大的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种姿态调整装置，用以解决使用现有的姿态调整装置存在结构复杂，且所需预留的动作空间较大的问题。

本实用新型实施例提供一种姿态调整装置，包括底座、旋转座、旋转驱动机构和拾取机构；

所述旋转座可旋转地设置于所述底座上，所述旋转座远离所述底座的一端形成有安装面，所述旋转座的旋转轴线倾斜于所述安装面；

所述拾取机构设置于所述安装面上，所述拾取机构用于拾取朝向所述安装面的工件；

所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转座旋转。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述旋转座具有所述安装面朝下的第一姿态、以及所述安装面的朝向为水平向的第二姿态；

所述底座上对应所述旋转座设置有第一限位件和第二限位件；

所述第一限位件用于对旋转至所述第一姿态的旋转座抵接限位；

所述第二限位件用于对旋转至所述第二姿态的旋转座抵接限位。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述拾取机构为可开合的夹爪机构，所述夹爪机构的开合方向与所述安装面平行，且所述夹爪机构的开合方向与所述旋转座的旋转轴线垂直。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述旋转驱动机构包括摆台气缸。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为45°。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述姿态调整装置还包括支架和滑动驱动机构，所述底座沿上下向可滑动地设置于所述支架上，所述滑动驱动机构用于驱动所述底座滑动；

所述旋转座的旋转轴线与所述安装面的夹角为a度，所述旋转座的旋转轴线与上下向的夹角为b度，且a+b＝90。

根据本实用新型一个实施例的姿态调整装置，所述底座与所述旋转座之间形成有连接面，所述连接面为从下至上朝远离所述支架的方向b度倾斜的斜面。