[实用新型]储液箱和清洁机器人

权利要求书

1.一种储液箱，其特征在于，包括：

箱体，内部设有储液腔，所述箱体的底壁设有与所述储液腔连通的出液口；以及

密封组件，设于所述储液腔中，所述密封组件包括相对于所述箱体可伸缩设置的阀门，所述阀门抵接所述出液口而密封所述出液口；

所述密封组件还包括固定座和弹性件，所述固定座罩设所述出液口，所述固定座面向所述出液口的一端设有收容腔，所述固定座设有连通所述收容腔及所述储液腔的通口结构；

所述弹性件的一端与所述固定座的内壁抵接，另一端与所述阀门抵接。

2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述阀门包括阀体与杆体，所述阀体抵接密封所述出液口，所述杆体的一端与所述阀体连接，所述杆体的另一端向背离所述出液口的一端延伸；

所述弹性件套设于所述杆体。

3.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述收容腔包括沿背离所述出液口的方向依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体；

所述阀体收容于所述第一腔体，且所述第一腔体远离所述出液口的一端的内壁可与所述阀体抵持；

所述弹性件的一端抵接于所述第二腔体远离所述出液口的一端的内壁；

所述杆体至少部分伸入所述第三腔体。

4.根据权利要求3所述的储液箱，其特征在于，所述第三腔体的第一截面轮廓的最大线性尺寸为所述杆体的第二截面轮廓的最大线性尺寸的1倍至1.3倍；

其中，所述第一截面轮廓为所述第一腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓，所述第二截面轮廓为所述第二腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓。

5.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述密封组件还包括密封套，所述密封套嵌套在所述出液口上，所述密封套为中空结构。

6.根据权利要求5所述的储液箱，其特征在于，所述密封套包括密封部与支撑部，所述密封部紧密嵌设于所述出液口内，所述支撑部收容于所述储液腔并与所述密封部连接，所述密封套设有沿平行于所述出液口的轴线的方向延伸的通孔。

7.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述通口结构为缺口，开设于所述固定座靠近所述出液口的一端。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的储液箱，其特征在于，还包括提手，所述提手可转动地安装于所述箱体，所述箱体的顶壁设有与所述提手相适配的提手收容槽，所述提手可收容于所述提手收容槽中。

9.根据权利要求8所述的储液箱，其特征在于，所述提手的端部于背离所述提手的中心的端面设有限位槽，所述限位槽沿设定方向延伸，沿所述设定方向，所述限位槽的下游端贯通所述端部；

所述设定方向为所述提手自第一位置转动至第二位置的转动方向，其中，所述第一位置为所述提手相对所述箱体垂直的位置，所述第二位置为所述提手相对所述箱体平行的位置。

10.一种清洁机器人，包括机器人主体和安装于所述机器人主体中的储液箱，其特征在于，所述储液箱为权利要求1至9任意一项所述的储液箱；

所述机器人主体于对应所述出液口处设有凸柱，所述凸柱的内部设有中空流道，所述凸柱的外表面设有与所述中空流道连通的连通孔；

所述凸柱穿过所述出液口并顶升所述阀门，以使所述连通孔与所述储液腔连通。