[实用新型]储液箱和清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种储液箱和清洁机器人。该储液箱包括箱体与密封组件。其中，箱体设有储液腔，箱体底壁设有与储液腔连通的出液口。密封组件收容于储液腔，其包括可相对箱体伸缩的阀门，该阀门抵接出液口而密封该出液口。本实用新型实施例提供的储液箱在添加清洁液时，其通过阀门密封出液口，以解决清洁液自出液口溢出的技术问题。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种储液箱和清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

一般地，清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件、储液箱、液泵组件以及滚刷组件。其中，储液箱内部设有用于收容清洁液的储液腔，其顶壁设有与储液腔连通的进液口，用户可通过该进液口向储液腔补充清洁液；其底壁设有出液口，储液腔内的清洁液可依次通过该出液口、机器人主体上对应部位的入液口以及液泵组件等机构流向用水装置，如清洁辊，以实现洗地作业。

目前市场上的储液箱本身并无密封出液口的密封结构，而是通过机器人主体上的密封件实现密封，用户在取出储液箱添加清洁液时，清洁液会从出液口溢出，影响用户的体验。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种储液箱和清洁机器人，以解决用户取出储液箱添加清洁液时，清洁液从出液口溢出的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种储液箱，包括：

箱体，内部设有储液腔，所述箱体的底壁设有与所述储液腔连通的出液口；以及

密封组件，设于所述储液腔中，所述密封组件包括相对于所述箱体可伸缩设置的阀门，所述阀门抵接所述出液口而密封所述出液口。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述密封组件还包括固定座和弹性件，所述固定座罩设所述出液口，所述固定座面向所述出液口的一端设有收容腔，所述固定座设有连通所述收容腔及所述储液腔的通口结构；

所述弹性件的一端与所述固定座的内壁抵接，另一端与所述阀门抵接。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阀门包括阀体与杆体，所述阀体抵接密封所述出液口，所述杆体的一端与所述阀体连接，所述杆体的另一端向背离所述出液口的一端延伸；

所述弹性件套设于所述杆体。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述收容腔包括沿背离所述出液口的方向依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体；

所述阀体收容于所述第一腔体，且所述第一腔体远离所述出液口的一端的内壁可与所述阀体抵持；

所述弹性件的一端抵接于所述第二腔体远离所述出液口的一端的内壁；

所述杆体至少部分伸入所述第三腔体。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第三腔体的第一截面轮廓的最大线性尺寸为所述杆体的第二截面轮廓的最大线性尺寸的1倍至1.3倍；

其中，所述第一截面轮廓为所述第一腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓，所述第二截面轮廓为所述第二腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述密封组件还包括密封套，所述密封套嵌套在所述出液口上，所述密封套为中空结构。