[实用新型]刀库组件

权利要求书

1.一种刀库组件，用于放置机器人刀具(200)，其特征在于，包括：

基座(10)；

支撑台(20)，所述支撑台(20)与所述基座(10)相联接，且沿着所述支撑台(20)的第一方向间隔设置多个承接槽(21)，所述刀具(200)适于与所述承接槽(21)相接合。

2.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

还包括：

盖板(30)，所述盖板(30)枢转地连接在所述支撑台(20)上，使得所述盖板(30)能够在打开所述支撑台(20)上端面的打开位置和闭合所述支撑台(20)上端面的闭合位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的刀库组件，其特征在于，

还包括：

伸缩装置(40)，包括缸体(41)和可伸缩于所述缸体(41)的伸缩杆(42)，

其中，在所述缸体(41)和所述伸缩杆(42)两者中，其中一者与所述盖板(30)铰接连接，其中另一者与所述基座(10)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的刀库组件，其特征在于，

所述伸缩装置(40)包括：电动推杆、液压缸和气缸三者中的一个。

5.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

所述刀具(200)与所述承接槽(21)卡接联接。

6.根据权利要求5所述的刀库组件，其特征在于，

沿着所述刀具(200)的周向设置多个连接柱(201)；

沿着所述承接槽(21)的周向设置多个连接槽(212)；

所述连接柱(201)与所述连接槽(212)相适配；

或者

沿着所述刀具(200)的周向设置多个连接槽(212)；

沿着所述承接槽(21)的周向设置多个连接柱(201)；

所述连接槽(212)与所述连接柱(201)相适配。

7.根据权利要求6所述的刀库组件，其特征在于，

所述连接槽(212)为V型结构。

8.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

沿着所述承接槽(21)的周向方向至少设置一个沿着贯穿所述承接槽(21)上下方向的缺口(211)，且所述缺口(211)的跨度至少大于所述刀具(200)的部分外轮廓尺寸。

9.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

沿着所述支撑台(20)的周向设置减震条，且所述减震条的高度高于所述承接槽(21)内安装刀具(200)的高度。

10.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，

所述基座(10)包括：

至少两个第一连杆(11)，所述第一连杆(11)沿着第二方向延伸且在第一方向上间隔设置；

至少两个第二连杆(12)，所述第二连杆(12)沿着第三方向延伸且在第一方向上间隔设置，且所述第二连杆(12)分别与相应的第一连杆(11)固定连接；

其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。