[实用新型]刀库组件

说明书

本实用新型公开了一种刀库组件，用于放置机器人刀具(200)，其特征在于，包括：基座(10)；支撑台(20)，所述支撑台(20)与所述基座(10)相联接，且沿着所述支撑台(20)的第一方向间隔设置多个承接槽(21)，所述刀具(200)适于与所述承接槽(21)相接合。该刀库组件(100)便于存放和更换刀具(200)，而且结构简单，使用方便，可靠性高，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及焊机机器人设备领域，尤其涉及一种用于加工机器人存放刀具的刀库组件。

背景技术

加工机器人刀具在自动化生产线中对工件进行加工，一般地，为了方便加工不同型号的工件，机器人往往使用不同刀具进行加工，这就需要频繁地更换刀具；现有技术中，对于刀具的存放结构较为复杂，使用不方便，而且制造成本较高。

发明内容

本方案针对上文提高的问题和需求，提出一种刀库组件，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种刀库组件，用于放置机器人刀具，包括：

基座；

支撑台，所述支撑台与所述基座相联接，且沿着所述支撑台的第一方向间隔设置多个承接槽，所述刀具适于与所述承接槽相接合。

在该技术方案中，在需要更换刀具时，将机器人的手臂转动至刀库组件处并与指定的刀具进行固定连接，然后转动机器人的手臂使得该刀具与承接槽相脱离；在需要存放刀具时，将带有刀具的机器人的手臂转动至刀库组件处并与指定的承载槽相接合，然后将手臂上的刀具与机器人的手臂相分离使刀具留在相应的承载槽内；该刀库组件便于存放和更换刀具，而且结构简单，使用方便，可靠性高，制造成本低。

另外，根据本实用新型的刀库组件，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，还包括：

盖板，所述盖板枢转地连接在所述支撑台上，使得所述盖板能够在打开所述支撑台上端面的打开位置和闭合所述支撑台上端面的闭合位置之间运动。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

伸缩装置，包括缸体和可伸缩于所述缸体的伸缩杆，

其中，在所述缸体和所述伸缩杆两者中，其中一者与所述盖板铰接连接，其中另一者与所述基座铰接连接。

在本实用新型的一个示例中，所述伸缩装置包括：电动推杆、液压缸和气缸三者中的一个。

在本实用新型的一个示例中，所述刀具与所述承接槽卡接联接。

在本实用新型的一个示例中，

沿着所述刀具的周向设置多个连接柱；

沿着所述承接槽的周向设置多个连接槽；

所述连接柱与所述连接槽相适配；

或者

沿着所述刀具的周向设置多个连接槽；

沿着所述承接槽的周向设置多个连接柱；

所述连接槽与所述连接柱相适配。

在本实用新型的一个示例中，所述连接槽为V型结构。

在本实用新型的一个示例中，沿着所述承接槽的周向方向至少设置一个沿着贯穿所述承接槽上下方向的缺口，且所述缺口的跨度至少大于所述刀具的部分外轮廓尺寸。

在本实用新型的一个示例中，沿着所述支撑台的周向设置减震条，且所述减震条的高度高于所述承接槽内安装刀具的高度。

在本实用新型的一个示例中，所述基座包括：