[实用新型]玻璃真空吸附定位设备

权利要求书

1.一种玻璃真空吸附定位设备，其特征在于，包括：

输送组件，包括支撑架，及安装在支撑架上的驱动机构和多组平行设置的滚动件，所述滚动件与驱动机构相连，在驱动机构的带动下转动；

定位组件，设于所述支撑架上，用于对所述玻璃进行对中定位；

吸盘装置，置于所述支撑架上，包括至少一个第一顶升机构以及设于第一顶升机构上的吸盘组。

2.根据权利要求1所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述定位组件包括左右定位机构和前后定位机构，前后定位机构包括置于玻璃输送方向前端的前定位件和置于玻璃输送方向后端的后定位件。

3.根据权利要求2所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述前定位件和所述后定位件均包括顶升气缸以及置于顶升气缸上且可转动的定位轮。

4.根据权利要求3所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述定位轮的外周具有橡胶层。

5.根据权利要求2所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述后定位件与后水平气缸相连。

6.根据权利要求2至权利要求5任一项所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述左右定位机构包括定位架、平移机构以及设于所述定位架上且分布在玻璃输送方向两侧的侧方定位件，所述平移机构与所述定位架相连且驱动所述定位架沿与玻璃输送方向相垂直的左右方向移动，所述侧方定位件包括侧方顶升气缸和置于侧方顶升气缸上且可转动的侧方定位轮。

7.根据权利要求6所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述平移机构包括侧方水平气缸以及导轨机构，所述导轨机构包括沿左右方向延伸的导轨以及滑动置于所述导轨上的滑块，所述定位架与所述滑块相连，所述侧方水平气缸与所述滑块相连。

8.根据权利要求1所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一顶升架以及驱动第一顶升架升降的第一升降气缸，所述吸盘组包括多个吸盘，所有吸盘均匀分布在第一顶升架上，且对应位于相邻所述滚动件间的间隔。

9.根据权利要求1所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于：所述滚动件包括滚动轴以及设于滚动轴上的多个胶轮，所述驱动机构为驱动电机，所有滚动轴通过传动机构与所述驱动电机相连。

10.根据权利要求1所述的玻璃真空吸附定位设备，其特征在于，所述支撑架上设置有辅助输送装置，辅助输送装置包括设置于支撑架上的第二顶升机构和万向轮组，所述第二顶升机构包括第二顶升架及驱动第二顶升架升降的第二升降气缸，所述万向轮组包括多个万向轮，所有万向轮均匀分布在第二顶升架上且对应位于所述滚动件和所述吸盘间的间隔中。