[实用新型]玻璃真空吸附定位设备

说明书

本实用新型提供一种玻璃真空吸附定位设备包括：输送组件，包括支撑架，及安装在支撑架上的驱动机构和多组平行设置的滚动件，所述滚动件于驱动机构相连，在驱动机构的带动下转动；定位组件，设于所述支撑架上，用于对所述玻璃进行对中定位；吸盘装置，置于所述支撑架上，包括至少一个第一顶升机构以及设于第一顶升机构上的吸盘组。通过所述玻璃真空吸附定位设备可以解决现有技术中玻璃运输轨道上玻璃的定位和固定的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种定位设备，特别是涉及一种玻璃真空吸附定位设备。

背景技术

玻璃在生产线的辊道上进行输送，常常会有一定的跑偏，同时在玻璃加工过程对玻璃位置精度具有一定要求，例如激光切割、涂胶、覆膜等加工工艺，对玻璃定位要求极高，因此需要对玻璃在加工处进行纠偏和定位。同时玻璃加工过程中，要求对玻璃精准固定。常规的玻璃定位辊道仅能对玻璃进行简单定位，无法实现高精度定位，且定位辊道上难以完成玻璃固定，无法实现玻璃的在线加工。

因此，需要一种玻璃吸附定位设备用来定位和固定玻璃。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种玻璃真空吸附定位设备，用于解决现有技术中玻璃运输轨道上玻璃的定位和固定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种玻璃真空吸附定位设备，采用如下技术方案：

一种玻璃真空吸附定位设备，包括：输送组件，包括支撑架，及安装在支撑架上的驱动机构和多组平行设置的滚动件，所述滚动件于驱动机构相连，在驱动机构的带动下转动；定位组件，设于所述支撑架上，用于对所述玻璃进行对中定位；吸盘装置，置于所述支撑架上，包括至少一个第一顶升机构以及设于第一顶升机构上的吸盘组。

如上所述，本实用新型的一种玻璃真空吸附定位设备，具有以下有益效果：先通过定位组件对玻璃进行定位，再通过吸盘装置对玻璃固定，解决了常规的玻璃定位辊道难以完成玻璃固定，无法在线加工玻璃的问题。

优选的，所述定位组件包括左右定位机构和前后定位机构，前后定位机构包括置于玻璃输送方向前端的前定位件和置于玻璃输送方向后端的后定位件，通过设置的左右定位机构、前后定位件，实现了玻璃在左右、前后方位上的定位。

优选的，所述前定位件和所述后定位件均包括顶升气缸以及置于顶升气缸上且可转动的定位轮。通过顶升气缸可以把定位轮收缩在玻璃之下，为后续加工提供更大的操作空间；可转动的定位轮则减少了玻璃在运输过程中的磨损。

优选的，所述定位轮的外周具有橡胶层，可以作为在接触玻璃时的缓冲并且减少运输过程的磨损。

优选的，所述后定位件与后水平气缸相连，通过后水平气缸可以进一步调整玻璃的定位。

优选的，所述左右定位机构包括侧方定位架、平移机构以及设于所述侧方定位架上且分布在玻璃输送方向两侧的侧方定位件，所述平移机构与所述侧方定位架相连且驱动所述侧方定位架沿与玻璃输送方向相垂直的左右方向移动，所述侧方定位件包括侧方顶升气缸和置于侧方顶升气缸上且可转动的侧方定位轮。通过设置的左右的侧方定位件和平移机构来实现玻璃在左右方向上的定位和位置的调整；同样的，侧方顶升气缸可以把侧方定位轮收缩在玻璃之下，为后续加工提供更大的操作空间；可转动的侧方定位轮则减少了玻璃在运输过程中的磨损。

优选的，所述平移机构包括侧方水平气缸以及导轨机构，所述导轨机构包括沿左右方向延伸的导轨以及滑动置于所述导轨上的滑块，所述侧方定位架与所述滑块相连，所述侧方水平气缸与所述滑块相连。通过侧方水平气缸和滑块来控制玻璃水平方向的位移使得控制更加精准方便。