[实用新型]一种用于变压器线圈装夹的机械手爪

权利要求书

1.一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸(1)，液压缸(1)的输出端连接有压力施加装置(3)，所述的压力施加装置(3)包括压力施加手指(4-2)，其中，每个液压缸(1)的输出端均连接有压力施加手指(4-2)，每两个压力施加手指(4-2)之间通过连杆(4)连接，多个连杆(4)组成四杆机构(4-3)，所述的四杆机构(4-3)与压力施加手指(4-2)外侧包裹有压力夹持橡胶(4-1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，所述的压力施加手指(4-2)采用上下分体式结构，上手指(5-1)与下手指(5-3)之间通过双头螺柱(5-2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，所述的上手指(5-1)与下手指(5-3)表面均分布有多条沟槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，所述的压力夹持橡胶(4-1)上装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，其特征在于，所述的液压缸(1)安装在液压缸安装架(2)上。