[实用新型]电机芯轴组装装置

说明书

本实用新型公开了一种电机芯轴组装装置，包括壳体载座、芯轴载座和驱动壳体下压与芯轴组装的压合驱动机构，所述壳体载座设有与所述壳体相匹配的定位孔，所述芯轴载座设有与所述芯轴相匹配的定位坑，所述壳体载座位于所述芯轴载座的上方，所述壳体载座和所述芯轴载座之间设有弹性支撑杆；所述弹性支撑杆包括支撑杆、支撑管和弹簧，所述支撑管的内部设有弹簧，且所述弹簧位于所述支撑杆和所述支撑管之间，所述支撑管与所述壳体载座连接，所述支撑杆与所述芯轴载座连接。本实用新型的压头下压使芯轴压入壳体，自动化程度高，保证组装精度。

技术领域

本实用新型属于电机组装技术领域，特别是涉及一种电机芯轴组装装置。

背景技术

为了保证电机芯轴与壳体结合牢固，目前的装配工艺，芯轴压入壳体一般采用过盈配合进行压装，但是由于有一定的过盈量，压装时又不知道需要多少大的压力，压装时，提供的压力过小会导致芯轴无法压入壳体，提供的压力过大时导致壳体受力过大产生变形，还会因壳体变形过大破坏结构，缩短电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机芯轴组装装置，压头下压使芯轴压入壳体，自动化程度高，保证组装精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电机芯轴组装装置，包括壳体载座、芯轴载座和驱动壳体下压与芯轴组装的压合驱动机构，所述壳体载座设有与所述壳体相匹配的定位孔，所述芯轴载座设有与所述芯轴相匹配的定位坑，所述壳体载座位于所述芯轴载座的上方，所述壳体载座和所述芯轴载座之间设有弹性支撑杆；

所述弹性支撑杆包括支撑杆、支撑管和弹簧，所述支撑管的内部设有弹簧，且所述弹簧位于所述支撑杆和所述支撑管之间，所述支撑管与所述壳体载座连接，所述支撑杆与所述芯轴载座连接；

所述壳体载座的上表面对称设有两个抵压块，两块所述抵压块分别与抵压气缸连接，两个所述抵压气缸驱动两个抵压块相互靠近以对壳体进行定位。

进一步地说，所述支撑杆的外周面向外凸起形成一圈第一限位凸圈，所述支撑管的内表面设有与所述第一限位凸圈相匹配的第二限位凸圈以限制支撑管与支撑杆脱离。

进一步地说，所述压合驱动机构包括压头和驱动压头下压的压合油缸，所述压合油缸和所述芯轴载座皆固定于机架。

进一步地说，所述抵压块靠近所述壳体的表面设有一层橡胶层。

进一步地说，所述橡胶层与所述壳体相接触的表面为弧面。

进一步地说，所述芯轴载座安装有芯轴感应器和壳体感应器，所述芯轴感应器、所述壳体感应器和所述压合油缸皆与控制器电连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型壳体载座设有与壳体相匹配的定位孔，芯轴载座设有与芯轴相匹配的定位坑，壳体载座和芯轴载座之间设有弹性支撑杆，压头下压从而使芯轴压入壳体，从而完成组装，自动化程度高；

本实用新型的壳体载座的上表面对称设有两个抵压块，两块抵压块分别与抵压气缸连接，两个抵压气缸驱动两个抵压块相互靠近以对壳体进行定位，确保后续进行组装；

本实用新型的芯轴载座安装有芯轴感应器和壳体感应器，在壳体压入芯轴的过程中，壳体感应器感应到壳体时，芯轴组装到位，压头回位，从而保证组装精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的弹性支撑杆的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图之二(无壳体)；

附图中各部分标记如下：