[实用新型]一种供料设备行进机构

权利要求书

1.一种供料设备行进机构，其特征在于：包括支撑柱、悬臂、垂直轨道、垂直滑台和工作圆台，支撑柱外部套接若干悬臂，悬臂与支撑柱旋转动连接，每条所述悬臂的长度不同，每条所述悬臂下方安装一条垂直轨道，垂直轨道沿悬臂在水平方向做往复运动，垂直轨道下方安装垂直滑台，垂直滑台在竖直方向做往复运动，垂直滑台底部用于安装供料设备；支撑柱下方固定连接至工作圆台，工作圆台用于放置供给材料存放设备及接受供料设备。

2.根据权利要求1所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：支撑柱与每个悬臂之间安装一个回转单元，使得悬臂与支撑柱以轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：悬臂包括一体结构的安装部和悬挂部，安装部固定连接至回转单元，回转单元套接在支撑柱外部，悬挂部上方安装水平轨道，水平轨道上设有水平滑台，水平滑台沿水平轨道在水平方向做往复运动，水平滑台下方固定连接至垂直轨道；悬挂部的端部设有卡台。

4.根据权利要求3所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：水平滑台下方安装垂直轨道延长柱，垂直轨道延长柱下方设有垂直轨道安装台，垂直轨道安装台下方固定连接至垂直轨道。

5.根据权利要求1所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：若干所述悬臂的长度自上而下依次顺序递减。

6.根据权利要求5所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：当上下相邻的两个悬臂在同一半径方向重合时，且上方所述悬臂安装的垂直轨道延长柱或垂直轨道或供料设备处于悬臂最外侧端部时，与下方悬臂及其安装的垂直轨道延长柱或垂直轨道或供料设备互不干涉。

7.根据权利要求3所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：回转单元包括回转驱动和悬臂旋转电机，回转驱动套接在支撑柱外部，回转驱动上方固定连接至安装部，回转驱动外部固定安装悬臂旋转电机，悬臂旋转电机信号连接至控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：水平轨道包括电动滑台和水平行进电机，电动滑台和水平行进电机均安装在悬挂部上方，水平行进电机固定连接至电动滑台，并驱动电动滑台水平往复运行，水平行进电机信号连接至控制系统。

9.根据权利要求8所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：垂直轨道包括电动推杆和垂直行进电机，电动推杆上端固定连接至垂直轨道安装台或水平滑台，下端安装垂直滑台，垂直行进电机固定连接至电动推杆，并驱动电动推杆竖直往复运行，垂直行进电机信号连接至控制系统。

10.根据权利要求1所述的一种供料设备行进机构，其特征在于：支撑柱垂直安装在工作圆台中心，工作圆台为实心圆板结构。