[实用新型]一种供料设备行进机构

说明书

本实用新型提供了一种供料设备行进机构，包括支撑柱、悬臂、垂直轨道、垂直滑台和工作圆台，支撑柱外部套接若干悬臂，悬臂与支撑柱旋转动连接，每条所述悬臂的长度不同，每条所述悬臂下方安装一条垂直轨道，垂直轨道沿悬臂在水平方向做往复运动，垂直轨道下方安装垂直滑台，垂直滑台在竖直方向做往复运动，垂直滑台底部用于安装供料设备；支撑柱下方固定连接至工作圆台，工作圆台用于放置供给材料存放设备及接受供料设备。本实用新型所述的供料设备行进机构，支持多台供料设备最短时间内同时、分别行进至目标设备，大大缩短供料设备行进至目标设备的距离和时长，降低了生产能耗和人工成本，从而提高了经济效益。

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，尤其是涉及一种供料设备行进机构。

背景技术

随着智能厨房逐步兴起，智能厨房领域的控制系统和智能设备的相应技术与实现不断丰富，其目的都是要实现无需人工干预或最大限度减少人工参与的情况下，采用计算机和自动控制技术实现菜品的自动烹饪过程。在菜品烹饪过程中，影响菜品质量和口味的主要因素包括烹饪温度、烹饪火候及烹饪时长控制、油盐等各种调料的投放量及投放时间控制、肉和菜等各种食材的投放量及投放时间控制、合理翻炒控制等。在这个过程中，按品种、按量、按时、精准、自动地实现肉和菜等各种食材的投料是智能厨房必须解决的重点，与温度、火候、翻炒、时长等其他控制相比较，食材自动供料的实现难度最大。为了满足顾客就餐需要并提高饭店效益，饭店厨房都需要设置多台烹饪设备同时进行各种菜品制作，但是，制作不同的菜品所需食材品种差异很大，各种食材存在片、块、丝等形态差异很大，不同菜品制作过程中不同食材的投放量和投放时间不同，造成自动食材供料的实现难度很大，保证每台烹饪设备及时准确地获得所需各种食材是直接影响智能厨房烹饪系统效率甚至成败的技术难点。

智能厨房烹饪系统需要采用自动食材供料设备，其基本功能和根本目的是将要烹饪的指定菜品所需的各种食材按品种、按量、按时间、准确、自动地投放到目标烹饪设备中。现有的智能厨房烹饪系统与设备的技术研究与实现中，更多地关注一台食材供料设备本身按品种、按量获取食材并按时向烹饪设备完成食材投料动作的技术实现，而关于如何支持多台食材供料设备最短时间内分别行进至各自需要投料的多台目标烹饪设备的食材供料设备行进机构的整体设计与实现的研究很少。