[实用新型]一种空水两驱变体式无人垃圾清理船

权利要求书

1.一种空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，包括左船体、右船体、设置于左船体和右船体之间的垃圾导流装置、设置于左船体和右船体顶部的两端同步伸缩装置以及设置于两端同步伸缩装置上方的主控制器和风力驱动装置；

所述左船体和右船体对称设置，所述左船体内部设置储存垃圾的左垃圾仓，所述左船体的内侧后方设有左垃圾仓入口，所述左垃圾仓入口设置有左垃圾打捞装置，所述左船体的顶部设置有左分控制器，所述左船体的底部设置有左水力驱动装置，所述左船体的前方设置有左相机和左激光雷达；所述右船体内部设置储存垃圾的右垃圾仓，所述右船体的内侧后方设有右垃圾仓入口，所述右垃圾仓入口设置有右垃圾打捞装置，所述右船体的顶部设置有右分控制器，所述右船体的底部设置有右水力驱动装置，所述右船体的前方设置有右相机和右激光雷达；

所述垃圾导流装置包括相互铰接的左导流片和右导流片，所述左导流片的后端设置有左后旋杆，所述左后旋杆的两端均设置有与左船体固连的左舵机，所述右导流片的后端设置有右后旋杆，所述右后旋杆的两端均设置有与右船体固连的右舵机；

所述两端同步伸缩装置包括固连于左船体尾端顶部的左导轨、固连于右船体尾端顶部的右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动连接的中段固定装置，所述中段固定装置的左端设置有左同步电机，所述左同步电机与左导轮连接，所述左导轮与左导轨接触；所述中段固定装置的右端设置有右同步电机，所述右同步电机与右导轮连接，所述右导轮与右导轨接触；

所述主控制器分别与左分控制器、右分控制器、左激光雷达、右激光雷达和图像处理器连接，所述图像处理器分别与左相机和右相机连接；所述左分控制器分别与左舵机和左同步电机连接，所述右分控制器分别与右舵机和右同步电机连接。

2.根据权利要求1所述的空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，所述左垃圾仓入口还设置有左斜板，所述左斜板位于左垃圾打捞装置的下方；所述右垃圾仓入口还设置有右斜板，所述右斜板位于右垃圾打捞装置的下方。

3.根据权利要求1或2所述的空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，所述左垃圾打捞装置包括分别与左船体固连的左上方同步电机和左下方同步电机，所述左上方同步电机与左上方转轴连接，所述左下方同步电机与左下方转轴连接，所述左上方转轴和左下方转轴的外部套设有左传送带，所述左传送带上间隔分布有若干个可变形记忆塑料针；所述右垃圾打捞装置包括分别与右船体固连的右上方同步电机和右下方同步电机，所述右上方同步电机与右上方转轴连接，所述右下方同步电机与右下方转轴连接，所述右上方转轴和右下方转轴的外部套设有右传送带，所述右传送带上间隔分布有若干个可变形记忆塑料针；所述左上方同步电机和左下方同步电机均与左分控制器连接；所述右上方同步电机和右下方同步电机均与右分控制器连接。

4.根据权利要求1所述的空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，两个所述左舵机设置于左垃圾仓入口的后侧，两个所述右舵机设置于右垃圾仓入口的后侧，并且，所述左导流片位于吃水线下方以及左垃圾仓入口的后侧的位置均设置有过水孔，所述右导流片位于吃水线下方以及右垃圾仓入口的后侧的位置均设置有过水孔，所述左导流片和右导流片的外侧面均涂有润滑涂层。

5.根据权利要求1所述的空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，所述风力驱动装置包括依次连接的底座、风力驱动转向舵机、风力驱动旋杆、风力驱动电机和风力驱动螺旋桨，所述风力驱动转向舵机和风力驱动电机均与主控制器连接。

6.根据权利要求1所述的空水两驱变体式无人垃圾清理船，其特征在于，所述左水力驱动装置包括左水力驱动电机和左水力驱动螺旋桨，所述右水力驱动装置包括右水力驱动电机和右水力驱动螺旋桨，所述左水力驱动电机与左分控制器连接，所述右水力驱动电机与右分控制器连接，所述左水力驱动螺旋桨和右水力驱动螺旋桨的外部下方均设置有镂空隔框。