[实用新型]一种空水两驱变体式无人垃圾清理船

说明书

一种空水两驱变体式无人垃圾清理船，属于无人垃圾清理船技术领域。所述空水两驱变体式无人垃圾清理船包括左船体、右船体、设置于左船体和右船体之间的垃圾导流装置、设置于左船体和右船体顶部的两端同步伸缩装置以及设置于两端同步伸缩装置上方的主控制器和风力驱动装置，左船体和右船体均设置有水力驱动装置、相机、激光雷达和垃圾仓，垃圾仓入口设置有垃圾打捞装置，垃圾导流装置包括左导流片和右导流片，两端同步伸缩装置包括固连于左船体的左导轨、固连于右船体的右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动连接的中段固定装置。所述空水两驱变体式无人垃圾清理船能够提高水面垃圾的清理效率，并且能够轻松穿过浅滩区域。

技术领域

本实用新型涉及无人垃圾清理船技术领域，特别涉及一种空水两驱变体式无人垃圾清理船。

背景技术

目前的无人垃圾清理船往往为水力方式驱动且绝大多数为双船体固定式结构，该驱动方式使无人垃圾清理船在浅滩地区极其容易搁浅，无法继续作业，并且固定式结构的无人垃圾清理船工作方式单一、不够灵活，在较宽的河道工作效率较低，在较窄的河道就会面临着被卡住或者无法通行的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的无人垃圾清理船工作效率较低且无法在浅滩地区通行等技术问题，本实用新型提供了一种空水两驱变体式无人垃圾清理船，能够提高水面垃圾的清理效率，并且能够轻松穿过浅滩区域。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种空水两驱变体式无人垃圾清理船，包括左船体、右船体、设置于左船体和右船体之间的垃圾导流装置、设置于左船体和右船体顶部的两端同步伸缩装置以及设置于两端同步伸缩装置上方的主控制器和风力驱动装置；

所述左船体和右船体对称设置，所述左船体内部设置储存垃圾的左垃圾仓，所述左船体的内侧后方设有左垃圾仓入口，所述左垃圾仓入口设置有左垃圾打捞装置，所述左船体的顶部设置有左分控制器，所述左船体的底部设置有左水力驱动装置，所述左船体的前方设置有左相机和左激光雷达；所述右船体内部设置储存垃圾的右垃圾仓，所述右船体的内侧后方设有右垃圾仓入口，所述右垃圾仓入口设置有右垃圾打捞装置，所述右船体的顶部设置有右分控制器，所述右船体的底部设置有右水力驱动装置，所述右船体的前方设置有右相机和右激光雷达；

所述垃圾导流装置包括相互铰接的左导流片和右导流片，所述左导流片的后端设置有左后旋杆，所述左后旋杆的两端均设置有与左船体固连的左舵机，所述右导流片的后端设置有右后旋杆，所述右后旋杆的两端均设置有与右船体固连的右舵机；

所述两端同步伸缩装置包括固连于左船体尾端顶部的左导轨、固连于右船体尾端顶部的右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动连接的中段固定装置，所述中段固定装置的左端设置有左同步电机，所述左同步电机与左导轮连接，所述左导轮与左导轨接触；所述中段固定装置的右端设置有右同步电机，所述右同步电机与右导轮连接，所述右导轮与右导轨接触；

所述主控制器分别与左分控制器、右分控制器、左激光雷达、右激光雷达和图像处理器连接，所述图像处理器分别与左相机和右相机连接；所述左分控制器分别与左舵机和左同步电机连接，所述右分控制器分别与右舵机和右同步电机连接。

进一步的，所述左垃圾仓入口还设置有左斜板，所述左斜板位于左垃圾打捞装置的下方；所述右垃圾仓入口还设置有右斜板，所述右斜板位于右垃圾打捞装置的下方。