[实用新型]一种用于辣白菜加工生产的抓取设备

权利要求书

1.一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。

2.如权利要求1所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述侧面板呈透明状。

3.如权利要求1所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述中间板固定设有多个第二电动气缸并且均匀分布。

4.如权利要求3所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述辅架机构设有支撑辅架，支撑辅架呈U字形板状结构，支撑辅架上设有多个辅架固定口并且均匀分布，第二电动气缸固定连接在辅架固定口内，支撑辅架上固定设有四个第三电动气缸并且每两个第三电动气缸为一组，并且两组第三电动气缸对称分布。

5.如权利要求4所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述抓取机构设有两个连接架，连接架固定连接在第三电动气缸上，连接架内固定设有伺服电机，抓取机构设有固定箱，固定箱的内部中空，固定箱固定连接在伺服电机的转动轴上，固定箱上固定设有振动器，固定箱上固定设有铲斗，固定箱上固定设有机械手。

6.如权利要求5所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述铲斗的底面呈网状结构。