[实用新型]一种用于辣白菜加工生产的抓取设备

说明书

本实用新型涉及一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。

技术领域

本实用新型涉及辣白菜加工生产领域，特别涉及用于辣白菜加工生产的抓取设备。

背景技术

辣白菜具有朝鲜辣酱的独特味道，也有白菜本身的清脆，吃起来很爽口，辣白菜是一种发酵食品，辣白菜用鱼酱、辣椒、蒜等作料配制而成，它不但、是、辣、脆、酸、甜、味美、爽口，而且具有丰富的营养，为了满足大众需求，现在辣白菜的生产也逐渐进行工厂化大量生产，辣白菜在加工生产时需进行清洗，清洗后需要将水中的白菜抓取上来，现有的用于辣白菜加工生产的抓取设备只使用机械手进行捞取抓取，工作效率低耗时长，并且抓取后还需要另外的设备进行去除白菜多余水分，成本高耗时长，因此，如何使得用于辣白菜加工生产的抓取设备的工作效率高、节约时间成本和经济成本并且具备去除多余水分的功能，是本技术领域技术人员有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种工作效率高、节约时间成本和经济成本并且具备去除多余水分功能的用于辣白菜加工生产的抓取设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。

所述侧面板呈透明状。

所述中间板固定设有多个第二电动气缸并且均匀分布。

所述辅架机构设有支撑辅架，支撑辅架呈U字形板状结构，支撑辅架上设有多个辅架固定口并且均匀分布，第二电动气缸固定连接在辅架固定口内，支撑辅架上固定设有四个第三电动气缸并且每两个第三电动气缸为一组，并且两组第三电动气缸对称分布。

所述抓取机构设有两个连接架，连接架固定连接在第三电动气缸上，连接架内固定设有伺服电机，抓取机构设有固定箱，固定箱的内部中空，固定箱固定连接在伺服电机的转动轴上，固定箱上固定设有振动器，固定箱上固定设有铲斗，固定箱上固定设有机械手。

所述铲斗的底面呈网状结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主架机构、辅架机构和抓取机构的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作时，工作效率更高以及更加节约时间成本，并且更加节约经济成本，主架机构、辅架机构和抓取机构的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作后具备去除白菜多余水分的功能。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的铲斗的侧视图。

图1～2中：1、主架机构；1-1、支撑主架；1-2、中间板；111、底面板；112、固定座；113、第一电动气缸；114、套盖；115、侧面板；116、控制电箱；121、第二电动气缸；2、辅架机构；2-1、支撑辅架；2-2、辅架固定口；2-3、第三电动气缸；3、抓取机构；3-1、连接架；3-2、伺服电机；3-3、固定箱；3-4、振动器；3-5、铲斗；3-6、机械手。