[实用新型]自动取件装置

权利要求书

1.自动取件装置，包括固定底板(8)，其特征在于，所述固定底板(8)的背面固定安装有后拉气缸(7)，且所述固定底板(8)的背面固定安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的端部连接有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)的端部固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)的正面固定安装有第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(5)，且所述第一夹紧气缸(2)的活塞杆端部和第二夹紧气缸(5)的活塞杆端部分别安装有两个呈对称分布的第一夹片(3)和两个呈对称分布的第二夹片(6)。

2.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(5)呈相互垂直设置，且所述第一夹片(3)和第二夹片(6)呈相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于，两个所述第一夹片(3)相互靠近的一侧和两个所述第二夹片(6)相互靠近的一侧均安装有橡胶防护片。

4.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于，所述固定底板(8)通过固定螺栓安装于生产输送机，且位于生产输送机的顶端。

5.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于，所述固定底板(8)通过固定螺栓安装与生产输送机，且位于生产输送机的侧边。

6.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(2)和第二夹紧气缸(5)位于同侧设置。