[实用新型]可自动上下料的输送装置

权利要求书

1.一种可自动上下料的输送装置，可用于输送物料承盘，其特征在于，所述输送装置包括：

输送机构，具有相互间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道上设有输送带，所述输送带界定一输送面，所述输送面具有上料区和下料区；

上料机构，包括设于所述上料区上方的上料框、以及设于所述上料区下方的第一托举组件，所述上料框用于存放物料承盘，所述第一托举组件用于将所述上料框中的物料承盘置于所述上料区；

下料机构，包括设于所述下料区上方的下料框、以及设于所述下料区下方的第二托举组件，所述下料框用于存放物料承盘，所述第二托举组件用于将输送至所述下料区的物料承盘置于所述下料框中。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述上料框包括架设于所述上料区上方的第一限位框体，所述第一限位框体界定一用于存放物料承盘的第一收容空间，所述第一限位框体的底部设有一可供物料承盘穿过的第一开口。

3.根据权利要求2所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第一限位框体上还设有用于支承存放于第一收容空间中的物料承盘的第一支承组件，所述第一支承组件包括第一气缸和第一支板；

所述第一气缸安装于所述第一限位框体上，所述第一支板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于驱动所述第一支板伸入或离开所述第一收容空间；

当所述第一支板在第一气缸的驱动下伸入所述第一收容空间中时，所述第一支板能够支承于第一收容空间中的物料承盘的底部。

4.根据权利要求3所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第一托举组件包括第一托板和第二气缸，所述第一托板连接于所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸可用于驱动所述第一托板上下移动，以将所述第一收容空间中的物料承盘置于所述上料区。

5.根据权利要求4所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第一托举组件还包括第一安装架，所述第二气缸安装于所述第一安装架上并使得所述第二气缸的活塞杆能沿上下方向伸缩活动；和/或

所述第一托举组件还包括滑杆，所述滑杆可活动的安装于所述安装架上并可沿上下方向滑动，所述第一托板设于所述安装架的上方并与所述滑杆的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第一托板上设有若干吸嘴朝上设置的吸盘，所述吸盘被设置可吸附于位于所述第一托板上的物料承盘的底部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述下料框包括架设于所述下料区上方的第二限位框体，所述第二限位框体界定一用于存放物料承盘的第二收容空间，所述第二限位框体的底部设有一可供物料承盘穿过的第二开口。

8.根据权利要求7所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第二限位框体上还设有用于支承存放于第二收容空间中的物料承盘的第二支承组件，所述第二支承组件包括安装块和第二支板；

所述安装块固定于第二限位框体上，所述第二支板枢接于所述安装块上以使所述第二支板能够相对于所述安装块旋转；

所述第二支板具有第一位置和第二位置，当所述第二支板旋转至第一位置时，所述第二支板能够突伸至所述第二收容空间中用以支承第二收容空间中的物料承盘；当所述第二支板旋转至第二位置时，所述第二支板能够离开所述第二收容空间。

9.根据权利要求8所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述第二托举组件包括第二托板和第三气缸，所述第二托板连接于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三气缸可用于驱动所述第二托板上下移动，以将所述下料区中的物料承盘托举至所述第二收容空间中；和/或

所述第一轨道上固定设有一挡块，所述挡块位于所述下料区的尾端以将输送至所述下料区的物料承盘抵挡于所述下料区内。

10.根据权利要求9所述的可自动上下料的输送装置，其特征在于，所述挡块上设有传感器，所述传感器与第三气缸连接并用于检测物料承盘是否抵靠于所述挡块上。