[实用新型]可自动上下料的输送装置

说明书

本实用新型揭示了一种可自动上下料的输送装置，可用于输送物料承盘，输送装置包括：输送机构，界定一输送面，输送面具有上料区和下料区；上料机构，包括设于上料区上方的上料框、以及设于上料区下方的第一托举组件，上料框用于存放物料承盘，第一托举组件用于将上料框中的物料承盘置于上料区；下料机构，包括设于下料区上方的下料框、以及设于下料区下方的第二托举组件，下料框用于存放物料承盘，第二托举组件用于将输送至下料区的物料承盘置于下料框中。本实用新型提供的可自动上下料的输送装置，通过上料机构和下料机构的设置，来实现物料承盘的自动上料和下料，不仅能够节约人工成本，而且能广泛应用于自动化生产中。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种可自动上下料的输送装置。

背景技术

随着制造业的发展，应用在制造业中物料越来越多地是依靠输送装置进行输送，且自动化程度越高，依靠输送装置进行物流输送的场合越多。例如，在一些物料检测场景中，需要将待检测的物料置于输送装置上料区，由输送装置输送至预定的位置进行检测，检测完成后再输送至下料区将物料卸下。然而现有的上料和下料工序通常是由人工完成的，这将会增加人工成本。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种可自动上下料的输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料的输送装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种可自动上下料的输送装置，可用于输送物料承盘，所述输送装置包括：

输送机构，具有相互间隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道上设有输送带，所述输送带界定一输送面，所述输送面具有上料区和下料区；

上料机构，包括设于所述上料区上方的上料框、以及设于所述上料区下方的第一托举组件，所述上料框用于存放物料承盘，所述第一托举组件用于将所述上料框中的物料承盘置于所述上料区；

下料机构，包括设于所述下料区上方的下料框、以及设于所述下料区下方的第二托举组件，所述下料框用于存放物料承盘，所述第二托举组件用于将输送至所述下料区的物料承盘置于所述下料框中。

进一步地，所述上料框包括架设于所述上料区上方的第一限位框体，所述第一限位框体界定一用于存放物料承盘的第一收容空间，所述第一限位框体的底部设有一可供物料承盘穿过的第一开口。

进一步地，所述第一限位框体上还设有用于支承存放于第一收容空间中的物料承盘的第一支承组件，所述第一支承组件包括第一气缸和第一支板；

所述第一气缸安装于所述第一限位框体上，所述第一支板与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于驱动所述第一支板伸入或离开所述第一收容空间；

当所述第一支板在第一气缸的驱动下伸入所述第一收容空间中时，所述第一支板能够支承于第一收容空间中的物料承盘的底部。

进一步地，所述第一托举组件包括第一托板和第二气缸，所述第一托板连接于所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸可用于驱动所述第一托板上下移动，以将所述第一收容空间中的物料承盘置于所述上料区。

进一步地，所述第一托举组件还包括第一安装架，所述第二气缸安装于所述第一安装架上并使得所述第二气缸的活塞杆能沿上下方向伸缩活动；和/或

所述第一托举组件还包括滑杆，所述滑杆可活动的安装于所述安装架上并可沿上下方向滑动，所述第一托板设于所述安装架的上方并与所述滑杆的上端固定连接。

进一步地，所述第一托板上设有若干吸嘴朝上设置的吸盘，所述吸盘被设置可吸附于位于所述第一托板上的物料承盘的底部。