[实用新型]一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构

权利要求书

1.一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于，包括控制箱(1)、底座(2)、旋转盘(3)、升降架(4)、升降导轨(5)、横移架(6)、卡爪(7)、抓取架(8)、横移导轨(9)、横移轴承座(10)、横移电机(11)、升降轴承座(12)、升降电机(13)、铰链座(14)、抓取气缸(15)、旋转电机(16)、避障传感器(17)、传动丝杠(18)和激光位移传感器(19)，所述控制箱(1)一侧设置有底座(2)，所述底座(2)一侧通过螺栓固定连接有旋转电机(16)，所述底座(2)一侧通过轴承固定连接有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)远离所述底座(2)的一侧通过焊接的方式固定连接有升降架(4)，所述升降架(4)一侧通过螺钉固定连接有升降导轨(5)，所述升降导轨(5)一侧啮合连接有横移架(6)，所述横移架(6)一侧通过螺钉固定连接有横移导轨(9)，所述横移导轨(9)一侧啮合连接有抓取架(8)，所述抓取架(8)上通过转轴固定连接有卡爪(7)，所述卡爪(7)一侧通过转轴固定连接有抓取气缸(15)，所述抓取气缸(15)一端通过铰链座(14)固定连接有抓取架(8)，所述横移架(6)一端通过螺栓固定连接有横移轴承座(10)，所述横移轴承座(10)一侧通过螺栓固定连接有横移电机(11)，所述横移电机(11)输出端通过联轴器固定连接有传动丝杠(18)，所述升降架(4)远离所述旋转盘(3)的一端通过螺栓固定连接有升降轴承座(12)，所述升降轴承座(12)一侧通过螺栓固定连接有升降电机(13)，所述抓取架(8)一侧通过螺钉固定连接有避障传感器(17)，所述抓取架(8)中部通过螺钉固定连接有激光位移传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于：所述控制箱(1)内设置有气泵，所述控制箱(1)上设置有触摸显示屏，所述控制箱(1)上设置有操控板。

3.根据权利要求1所述的一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于：所述底座(2)采用铸铁材质，所述底座(2)上均布设置有六个安装孔，所述旋转电机(16)选用伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于：所述升降架(4)一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋，所述升降架(4)采用铸铁材质，所述升降电机(13)选用伺服电机，所述升降电机(13)输出端通过丝杠与所述横移架(6)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于：所述横移架(6)一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋，所述横移架(6)采用铸铁材质，所述横移电机(11)选用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，其特征在于：所述抓取架(8)一侧均布设置有四个所述卡爪(7)，所述抓取架(8)一侧均布设置有八个所述避障传感器(17)。