[实用新型]一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，包括控制箱、底座、旋转盘、升降架、升降导轨、横移架、卡爪、抓取架、横移导轨、横移轴承座、横移电机、升降轴承座、升降电机、铰链座、抓取气缸、旋转电机、避障传感器、传动丝杠和激光位移传感器，所述控制箱一侧设置有底座，所述底座一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，所述底座一侧通过轴承固定连接有旋转盘，所述旋转盘远离所述底座的一侧通过焊接的方式固定连接有升降架。本实用新型通过旋转电机、升降电机、横移电机和抓取气缸的设计，能够实现自动转向、升降、横移和抓取动作，自动化程度较高，工作效率较高，具有较高的实用性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及制砖机技术领域，具体的说是一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构。

背景技术

静压制砖机顾名思义就是利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等作为制砖原料通过静压驱动力生产水泥砖的机械设备。静压制砖机生产品种多，更换模具可制标砖、盲孔砖其它异型制品。在静压制砖机出砖时，需要进行产品码垛，以便存放和运输。传统的方式多采用人工进行码垛，码垛效率较低，工人劳动强度较大，实用性和经济性较差，无法满足生产的需要。因此，研发一种具有角度调节机构的抓取机构来进行自动码垛，十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，包括控制箱、底座、旋转盘、升降架、升降导轨、横移架、卡爪、抓取架、横移导轨、横移轴承座、横移电机、升降轴承座、升降电机、铰链座、抓取气缸、旋转电机、避障传感器、传动丝杠和激光位移传感器，所述控制箱一侧设置有底座，所述底座一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，所述底座一侧通过轴承固定连接有旋转盘，所述旋转盘远离所述底座的一侧通过焊接的方式固定连接有升降架，所述升降架一侧通过螺钉固定连接有升降导轨，所述升降导轨一侧啮合连接有横移架，所述横移架一侧通过螺钉固定连接有横移导轨，所述横移导轨一侧啮合连接有抓取架，所述抓取架上通过转轴固定连接有卡爪，所述卡爪一侧通过转轴固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸一端通过铰链座固定连接有抓取架，所述横移架一端通过螺栓固定连接有横移轴承座，所述横移轴承座一侧通过螺栓固定连接有横移电机，所述横移电机输出端通过联轴器固定连接有传动丝杠，所述升降架远离所述旋转盘的一端通过螺栓固定连接有升降轴承座，所述升降轴承座一侧通过螺栓固定连接有升降电机，所述抓取架一侧通过螺钉固定连接有避障传感器，所述抓取架中部通过螺钉固定连接有激光位移传感器。

所述控制箱内设置有气泵，所述控制箱上设置有触摸显示屏，所述控制箱上设置有操控板。

所述底座采用铸铁材质，所述底座上均布设置有六个安装孔，所述旋转电机选用伺服电机。

所述升降架一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋，所述升降架采用铸铁材质，所述升降电机选用伺服电机，所述升降电机输出端通过丝杠与所述横移架啮合连接。

所述横移架一侧通过焊接的方式固定连接有加强筋，所述横移架采用铸铁材质，所述横移电机选用伺服电机。

所述抓取架一侧均布设置有四个所述卡爪，所述抓取架一侧均布设置有八个所述避障传感器。

本实用新型的有益效果：本装置通过旋转电机、升降电机、横移电机和抓取气缸的设计，能够实现自动转向、升降、横移和抓取动作，自动化程度较高，工作效率较高，具有较高的实用性和经济性。

附图说明

图1为本实用新型一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构的主视图；

图3为本实用新型一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构的局部结构示意图。