[实用新型]一种工件自动送料装置

权利要求书

1.一种工件自动送料装置，其特征在于，包括：旋转件、所述旋转件周向设置有至少一个工件底座，以及沿所述旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，所述工件底座在预设时间间隔内随所述旋转件依次旋转至所述传送组件、所述入料组件、所述检胶组件以及所述选位组件；其中，

所述传送组件，用于将待传送工件传送至所述工件底座位置处；

所述入料组件，用于将所述待传送工件装入所述工件底座中；

所述检胶组件，用于检查所述工件底座中的所述待传送工件的状态；

所述选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得所述待传送工件的安装孔位于预设位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送组件包括圆振动盘、直振动带和送料座；其中，

所述圆振动盘与所述直振动带的第一端连接，以将多个待传送工件输送至所述直振动带中；

所述送料座由气缸驱动平移至所述直振动带的第二端或所述工件底座位置处，以将所述直振动带中的所述多个待传送工件依次传送至所述工件底座位置处。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个待传送工件在所述直振动带中自所述直振动带的第二端向所述直振动带的第一端呈单排直线排列。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述入料组件包括入料安装柱、入料平移机构、入料升降机构、入料旋转机构以及入料夹取机构；其中，

所述入料平移机构设置在所述入料安装柱上，所述入料升降机构分别与所述入料平移机构以及所述入料旋转机构连接；并且，所述入料旋转机构还连接有所述入料夹取机构，所述入料平移机构、所述入料升降机构和所述入料旋转机构配合动作，以驱动所述入料夹取机构执行升降、平移和旋转至少一个动作，往返于所述传送组件和所述工件底座之间，以将所述待传送工件装入所述工件底座中。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检胶组件包括检胶安装柱、检胶升降机构以及检胶传感器；其中，

所述检胶升降机构设置在所述检胶安装柱上，以及，所述检胶升降机构与所述检胶传感器连接，以驱动所述检胶传感器升降至所述工件底座中的所述待传送工件内部，以检测所述待传送工件的状态。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述选位组件包括选位安装柱、选位升降机构、选位旋转机构以及选位夹取机构；其中，

所述选位升降机构设置在所述选位安装柱上，所述选位升降机构与所述选位旋转机构连接，以及，所述选位夹取机构与所述选位旋转机构连接，以根据检测结果对所述工件底座中的所述待传送工件执行相应动作，使得所述待传送工件的安装孔位于预设位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述工件底座包括工件底座主体与至少一个伸缩卡位件；其中，

所述工件底座主体内设置有工件容纳腔，以容纳所述待传送工件；

所述伸缩卡位件呈常态状态地穿设在所述工件底座主体侧壁中，所述伸缩卡位件的第一端位于所述工件容纳腔内，第二端位于所述工件底座主体侧壁外，以在所述待传送工件容置在所述工件容纳腔中时将所述待传送工件卡紧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述工件底座还包括挡板，所述挡板设置在所述工件底座主体侧壁外，并与所述伸缩卡位件的第二端连接，以将所述伸缩卡位件的活动范围限定在所述工件底座主体侧壁中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述伸缩卡位件包括伸缩件与卡位滑块，所述伸缩件的一端与所述挡板连接，所述伸缩件的另一端与所述卡位滑块连接；以及，所述待传送工件侧壁上设置有凹槽；

所述卡位滑块在所述伸缩件的弹力作用下前进，所述卡位滑块卡接在所述待传送工件的凹槽中，以将所述待传送工件卡紧。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述工件底座包括两个伸缩卡位件，所述两个伸缩卡位件对称设置在所述工件底座主体两侧。