[实用新型]一种工件自动送料装置

说明书

本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：旋转件、旋转件周向设置有至少一个工件底座，以及沿旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，工件底座在预设时间间隔内随旋转件依次旋转至传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件；其中，传送组件，用于将待传送工件(例如，灯座)传送至工件底座位置处；入料组件，用于将待传送工件装入工件底座中；检胶组件，用于检查工件底座中的待传送工件的状态；选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得待传送工件的安装孔位于预设位置。通过本实用新型的工件自动送料装置可将待传送工件传送至预设位置，并使所有待传送工件均处于相同的产品状态，以便于直接进行装配。

技术领域

本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及一种工件自动送料装置。

背景技术

目前，对于工件的加工生产过程中，需要利用输送设备将工件预先输送至相应的位置处，但是，传统的输送机械，例如传送带等，仅能够将工件带到目标位置附近，仍需要人工进行检测以及执行相应的具体操作，操作完成后继续下一流程的传输，这样，不仅需要大量的人工，还会造成操作的精准度不够，以及效率较低。

因此，急需开发一种新的工件自动送料装置，以实现工件自动传输与自动检测，并根据检测结果执行相应的操作使得传送的工件符合统一标准。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件自动送料装置。

本实用新型提供一种工件自动送料装置，包括：旋转件、所述旋转件周向设置有至少一个工件底座，以及沿所述旋转件四周依次绕设有传送组件、入料组件、检胶组件以及选位组件，所述工件底座在预设时间间隔内随所述旋转件依次旋转至所述传送组件、所述入料组件、所述检胶组件以及所述选位组件；其中，

所述传送组件，用于将待传送工件传送至所述工件底座位置处；

所述入料组件，用于将所述待传送工件装入所述工件底座中；

所述检胶组件，用于检查所述工件底座中的所述待传送工件的状态；

所述选位组件，用于根据检查结果执行相应动作，以使得所述待传送工件的安装孔位于预设位置。

可选的，所述传送组件包括圆振动盘、直振动带送料座；其中，

所述圆振动盘与所述直振动带的第一端连接，以将多个待传送工件输送至所述直振动带中；

所述送料座由气缸驱动平移至所述直振动带的第二端或所述工件底座位置处，以将所述直振动带中的所述多个待传送工件依次传送至所述工件底座位置处。

可选的，所述多个待传送工件在所述直振动带中自所述直振动带的第二端向所述直振动带的第一端呈单排直线排列。

可选的，所述入料组件包括入料安装柱、入料平移机构、入料升降机构、入料旋转机构以及入料夹取机构；其中，

所述入料平移机构设置在所述入料安装柱上，所述入料升降机构分别与所述人料平移机构以及所述人料旋转机构连接；并且，所述入料旋转机构还连接有所述入料夹取机构，所述入料平移机构、所述入料升降机构和所述入料旋转机构配合动作，以驱动所述入料夹取机构执行升降、平移和旋转至少一个动作，往返于所述传送组件和所述工件底座之间，以将所述待传送工件装入所述工件底座中。

可选的，所述检胶组件包括检胶机构、检胶升降机构以及检胶传感器；其中，

所述检胶升降机构设置在所述检胶安装柱上，以及，所述胶升降机构与所述检胶传感器连接，以驱动所述检胶传感器升降至所述工件底座中的所述待传送工件内部，以检测所述待传送工件的状态。

可选的，所述选位组件包括选位安装柱、选位升降机构、选位旋转机构，以及选位夹取机构；其中，