[实用新型]一种可纠偏的抱纸机

权利要求书

1.一种可纠偏的抱纸机，包括可驾驶移动的车体，和设置在车体前端的抱叉，所述车体上设有用以驱动所述抱叉动作的驱动装置，其特征在于，包括水平状态检测组件、控制器和提示器，所述控制器分别与所述水平状态检测组件和提示器电连接，所述水平状态检测组件设置为检测所述抱叉的水平状态，所述控制器在所述水平状态检测组件测得抱叉未水平时控制所述提示器动作，以提醒操作人员。

2.根据权利要求1所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器设置为根据所述水平状态检测组件测得的抱叉的水平状态数据控制所述驱动装置调节至所述抱叉水平。

3.根据权利要求2所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述水平状态检测组件包括第一陀螺仪，所述第一陀螺仪设置在所述抱叉上，用以检测所述抱叉的水平状态。

4.根据权利要求3所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述水平状态检测组件还包括第二陀螺仪，所述第二陀螺仪设置所述车体上，用以检测所述车体的水平状态；所述控制器设置为根据所述水平状态检测组件测得的抱叉和车体的水平状态数据控制所述驱动装置调节所述抱叉至与所述车体的水平状态一致。

5.根据权利要求4所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述提示器包括用以显示水平状态数据的显示面板和用以发出警示声的发声装置，所述显示面板和发声装置分别与所述控制器电连接，所述显示面板和发声装置都设置在所述车体的驾驶室内。

6.根据权利要求3所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述第一陀螺仪可拆安装在所述抱叉上，所述抱叉上设有多个用以固定所述第一陀螺仪的安装位。

7.根据权利要求1-6任一所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述驱动装置设置为液压伺服机构。

8.根据权利要求1-6任一所述的可纠偏的抱纸机，其特征在于，所述车体上设有车速检测器，所述车速检测器与所述控制器电连接，所述车速检测器设置为检测所述车体的移动速度并将测得的速度数据传输给所述控制器。