[实用新型]一种可纠偏的抱纸机

说明书

本实用新型公开了一种可纠偏的抱纸机，包括可驾驶移动的车体，和设置在车体前端的抱叉，所述车体上设有用以驱动所述抱叉动作的驱动装置，包括水平状态检测组件、控制器和提示器，所述控制器分别与所述水平状态检测组件和提示器电连接，所述水平状态检测组件设置为检测所述抱叉的水平状态，所述控制器在所述水平状态检测组件测得抱叉未水平时控制所述提示器动作，以提醒操作人员。本实用新型涉及领域，提供了一种可纠偏的抱纸机，可测量抱叉水平状态，如不水平可提醒用户进行调整，在调整后抱叉和所夹持的纸卷底面也保持水平，下放过程中，该纸卷底面同时接触工作平面，不会发生蹲边、碰烂等情况。

技术领域

本实用新型涉及抱纸机领域，更具体地，涉及一种可纠偏的抱纸机。

背景技术

目前，一些石膏板的生产需要在板面设置护面纸，而在生产过程中，生产车间内的抱纸机就需要进行抱纸作业，即夹持纸卷移动就位。在抱纸作业过程中，特别是抱纸机释放纸卷至工作平面时，抱叉如不平行工作平面，也使得纸卷底面不会平行工作平面落地，经常会导致护面纸蹲边、碰烂等问题，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种可纠偏的抱纸机，包括可驾驶移动的车体，和设置在车体前端的抱叉，所述车体上设有用以驱动所述抱叉动作的驱动装置，包括水平状态检测组件、控制器和提示器，所述控制器分别与所述水平状态检测组件和提示器电连接，所述水平状态检测组件设置为检测所述抱叉的水平状态，所述控制器在所述水平状态检测组件测得抱叉未水平时控制所述提示器动作，以提醒操作人员。

一种可能的设计，所述控制器与驱动装置电连接，所述控制器设置为根据所述水平状态检测组件测得的抱叉的水平状态数据控制所述驱动装置调节至所述抱叉水平。

一种可能的设计，所述水平状态检测组件包括第一陀螺仪，所述第一陀螺仪设置在所述抱叉上，用以检测所述抱叉的水平状态。

一种可能的设计，所述水平状态检测组件还包括第二陀螺仪，所述第二陀螺仪设置所述车体上，用以检测所述车体的水平状态；所述控制器设置为根据所述水平状态检测组件测得的抱叉和车体的水平状态数据控制所述驱动装置调节所述抱叉至与所述车体的水平状态一致。

一种可能的设计，所述提示器包括用以显示水平数据的显示面板和用以发出警示声的发声装置，所述显示面板和发声装置分别与所述控制器电连接，所述显示面板和发声装置都设置在所述车体的驾驶室内。

一种可能的设计，所述第一陀螺仪可拆安装在所述抱叉上，所述抱叉上设有多个用以固定所述第一陀螺仪的安装位。

一种可能的设计，所述驱动装置设置为液压伺服机构。

一种可能的设计，所述车体上设有车速检测器，所述车速检测器与所述控制器电连接，所述车速检测器设置为检测所述车体的移动速度并将测得的速度数据传输给所述控制器。

本实用新型实施例的抱纸机，可测量抱叉水平状态，如不水平可提醒用户进行调整，在调整后抱叉和所夹持的纸卷底面也保持水平，下放过程中，该纸卷底面同时接触工作平面，不会发生蹲边、碰烂等情况。

本实用新型实施例的水平状态检测组件包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，可保持抱叉与车体的水平状态一致，使用工作平面为斜面的情况。

本实用新型实施例的控制器控制驱动装置来调节抱叉至水平，无需人为操作，实现自动调平，避免人为误操作，而且效率更高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。