[实用新型]一种基于图像的物体三维数据采集装置

权利要求书

1.一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面中间固定连接有安装箱（2），所述工作台（1）的上表面位于安装箱（2）的右侧固定安装有控制器（3），所述安装箱（2）的内部固定安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出端贯穿安装箱（2）的顶壁并固定连接有托盘（5），所述工作台（1）的上表面后端固定连接有L型板（6），所述L型板（6）的顶板前端固定安装有第一摄像头（7），所述L型板（6）的顶板后端固定安装有第一LED灯（8），所述工作台（1）上表面位于安装箱（2）与L型板（6）之间固定安装有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的上端固定连接有载物板（10），所述载物板（10）的上表面固定安装有第二摄像头（11），所述L型板（6）的底板上端固定安装有亮度传感器（12），所述工作台（1）上表面与L型板（6）的顶板之间固定连接有安装板（13），所述安装板（13）的表面开设有通孔（14），所述通孔（14）的内部嵌有工字型板（15），所述工字型板（15）的底板固定安装有第三摄像头（16），所述安装板（13）位于通孔（14）的上方固定安装有第二LED灯（17），所述工作台（1）上表面两端固定安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的上端与工字型板（15）上板固定连接，所述工作台（1）的底面设置有支撑块（19），所述支撑块（19）之间固定连接有伸缩套筒（20），所述伸缩套筒（20）的外表面套有减震弹簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述安装板（13）沿工作台（1）的中轴线对称设置，所述安装板（13）与水平面的夹角为45度。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述第一摄像头（7）、第二摄像头（11）、第三摄像头（16）、第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（18）、旋转电机（4）以及亮度传感器（12）的输入端均与控制器（3）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体三维数据采集装置，其特征在于：所述通孔（14）的孔壁光滑，所述工字型板（15）与通孔（14）的孔壁滑动连接。