[实用新型]一种基于图像的物体三维数据采集装置

说明书

本实用新型属于图像采集装置技术领域，尤其为一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面中间固定连接有安装箱，所述工作台的上表面位于安装箱的右侧固定安装有控制器，所述安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的定壁固定固定连接有托盘。本实用新型通过第一电动伸缩杆带动载物板上的第二摄像头在托盘后端上下移动，设置第二电动伸缩杆带动工字型板下端的第三摄像头沿安装板的方向移动，另外旋转电机能够带动托盘进行转动，配合L型板顶板下端的的第三摄像头，三组摄像头能够辐射到采集物的各个角度，大大减少了采集盲区，三维数据的采集效果更加显著。

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体为一种基于图像的物体三维数据采集装置。

背景技术

传统三维扫激光描仪、结构光扫描仪可以精确捕获物体表面的三维几何信息，但这类设备一般结构复杂、不易操作且价格昂贵。传统的基于多视角视频序列获取精确的三维模型，采集时间短，但普遍需要搭建相机阵列，成本较高。单一图像建模时间短、精度高，但它需要相应的数据库作为先验知识对模型进行约束，没有先验知识，只凭单张图像来进行三维重建无法实现。

现有的基于图像的物体三维数据采集装置存在下列问题：

1、现有的基于图像的物体三维数据采集装置，用于采集的摄像头一般采用固定的方式安装，不能移动位置，这样在采集过程中会存在摄像盲区，从而影响三位数据采集效果。

2、现有的基于图像的物体三维数据采集装置，一般不能控制采集装置的灯光亮度，常常因为灯光过亮或过暗影响三维数据的采集效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于图像的物体三维数据采集装置，解决了现有技术摄像头不能移动位置和不能控制采集装置的灯光亮度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面中间固定连接有安装箱，所述工作台的上表面位于安装箱的右侧固定安装有控制器，所述安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的定壁固定固定连接有托盘，所述工作台的上表面后端固定连接有L型板，所述L型板的顶板前端固定安装有第一摄像头，所述L型板的顶板后端固定安装有第一LED灯，所述工作台上表面位于安装箱与L型板之间固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定连接有载物板，所述载物板的上表面固定安装有第二摄像头，所述L型板的底板上端固定安装有亮度传感器，所述工作台上表面与L型板的顶板之间固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有通孔，所述通孔的内部嵌有工字型板，所述工字型板的底板固定安装有第三摄像头，所述安装板位于通孔的上方固定安装有第二LED灯，所述工作台上表面两端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端与工字型板上板固定连接，所述工作台的底面设置有支撑块，所述支撑块之间固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外表面套有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板沿工作台的中轴线对称设置，所述安装板与水平面的夹角为45度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一LED灯和第二LED灯的输入端均与亮度传感器的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、旋转电机以及亮度传感器的输入端均与控制器的输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔的孔壁光滑，所述工字型板与通孔的孔壁滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于图像的物体三维数据采集装置，具备以下有益效果：