[实用新型]一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备

权利要求书

1.一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，该改进型的基于无人机的机载激光雷达设备包括无人机机控主体(1)，安装板(2)，无线控制模块(3)，主机(4)，充电器(5)，蓄电池(6)，无人机机翼(7)，驱动电机(8)，风叶(9)，支撑架(10)，落地座(11)，连接架(12)，可调节式激光雷达设备安装板结构(13)，可调节式新能源转换板结构(14)和落地缓冲式可调杆结构(15)，所述的无人机机控主体(1)内部螺钉连接有安装板(2)，在安装板(2)的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块(3)，主机(4)，充电器(5)和蓄电池(6)；所述的无人机机控主体(1)的外侧四周均横向螺栓连接有无人机机翼(7)，并且在无人机机翼(7)的下部外侧螺栓连接有驱动电机(8)，在驱动电机(8)的输出轴上端键连接有风叶(9)；所述的无人机机控主体(1)的下部前侧左右两端以及下部后侧前后两端均通过支撑架(10)安装有落地座(11)；所述的无人机机控主体(1)底部四角部位均螺栓连接有连接架(12)；所述的连接架(12)和可调节式激光雷达设备安装板结构(13)相连接；所述的可调节式新能源转换板结构(14)和无人机机控主体(1)相连接；所述的落地缓冲式可调杆结构(15)和落地座(11)相连接；所述的可调节式激光雷达设备安装板结构(13)包括机载激光雷达设备壳体(131)，天线支架杆(132)，光杆(133)，滑管(134)，翼形调节螺钉(135)和机载激光雷达设备安装板(136)，所述的机载激光雷达设备壳体(131)的上部中间部位螺栓连接有天线支架杆(132)；所述的机载激光雷达设备壳体(131)的内部上下两侧均横向螺栓连接有光杆(133)；所述的光杆(133)外壁套接有滑管(134)，并通过翼形调节螺钉(135)紧固连接设置；所述的滑管(134)之间的内侧螺钉连接有机载激光雷达设备安装板(136)。

2.如权利要求1所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的可调节式新能源转换板结构(14)包括新能源光电转换板(141)，活动板(142)，拆卸螺栓(143)，调节杆(144)，支撑管(145)和调节螺栓(146)，所述的新能源光电转换板(141)设置在活动板(142)的上表面，并通过拆卸螺栓(143)紧固连接设置；所述的调节杆(144)纵向插接在支撑管(145)的内部，并通过调节螺栓(146)紧固连接设置，另一端均螺栓连接在活动板(142)的下部左右两侧。

3.如权利要求1所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的落地缓冲式可调杆结构(15)包括调节螺母(151)，缓冲杆(152)，固定套管(153)，缓冲弹簧(154)，落地缓冲座(155)和防滑垫(156)，所述的调节螺母(151)螺纹连接在缓冲杆(152)的外壁上部；所述的缓冲杆(152)纵向插接在固定套管(153)的内部；所述的缓冲弹簧(154)套接在缓冲杆(152)的外壁下侧；所述的落地缓冲座(155)下表面胶接有防滑垫(156)。

4.如权利要求1所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的机载激光雷达设备壳体(131)螺栓连接在连接架(12)之间的下端。

5.如权利要求2所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的调节杆(144)，支撑管(145)和调节螺栓(146)均采用两个，并且所述的支撑管(145)分别纵向下端螺纹连接在无人机机控主体(1)的上部左右两侧。

6.如权利要求3所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的缓冲杆(152)下端螺纹连接在落地缓冲座(155)内部中间部位。

7.如权利要求3所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的调节螺母(151)设置在固定套管(153)上部。