[实用新型]一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备

说明书

本实用新型提供一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体，安装板，无线控制模块，主机，充电器，蓄电池，无人机机翼，驱动电机，风叶，支撑架，落地座，连接架，可调节式激光雷达设备安装板结构，可调节式新能源转换板结构和落地缓冲式可调杆结构，所述的无人机机控主体内部螺钉连接有安装板，在安装板的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机，充电器和蓄电池。本实用新型机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板的设置，有利于根据安装需求进行调节机载激光雷达设备安装板的位置，以便于进行安装固定激光雷达设备，方便操作。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检设备技术领域，尤其涉及一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。

目前机载激光雷达系统广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。

但是现有的机载激光雷达设备还存在着无法安装位置调节，落地防护效果差和资源浪费严重的问题。

因此，发明一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，以解决现有的机载激光雷达设备存在着无法安装位置调节，落地防护效果差和资源浪费严重的问题。一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体，安装板，无线控制模块，主机，充电器，蓄电池，无人机机翼，驱动电机，风叶，支撑架，落地座，连接架，可调节式激光雷达设备安装板结构，可调节式新能源转换板结构和落地缓冲式可调杆结构，所述的无人机机控主体内部螺钉连接有安装板，在安装板的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机，充电器和蓄电池；所述的无人机机控主体的外侧四周均横向螺栓连接有无人机机翼，并且在无人机机翼的下部外侧螺栓连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上端键连接有风叶；所述的无人机机控主体的下部前侧左右两端以及下部后侧前后两端均通过支撑架安装有落地座；所述的无人机机控主体底部四角部位均螺栓连接有连接架；所述的连接架和可调节式激光雷达设备安装板结构相连接；所述的可调节式新能源转换板结构和无人机机控主体相连接；所述的落地缓冲式可调杆结构和落地座相连接；所述的可调节式激光雷达设备安装板结构包括机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板，所述的机载激光雷达设备壳体的上部中间部位螺栓连接有天线支架杆；所述的机载激光雷达设备壳体的内部上下两侧均横向螺栓连接有光杆；所述的光杆外壁套接有滑管，并通过翼形调节螺钉紧固连接设置；所述的滑管之间的内侧螺钉连接有机载激光雷达设备安装板。

优选的，所述的可调节式新能源转换板结构包括新能源光电转换板，活动板，拆卸螺栓，调节杆，支撑管和调节螺栓，所述的新能源光电转换板设置在活动板的上表面，并通过拆卸螺栓紧固连接设置；所述的调节杆纵向插接在支撑管的内部，并通过调节螺栓紧固连接设置，另一端均螺栓连接在活动板的下部左右两侧。

优选的，所述的落地缓冲式可调杆结构包括调节螺母，缓冲杆，固定套管，缓冲弹簧，落地缓冲座和防滑垫，所述的调节螺母螺纹连接在缓冲杆的外壁上部；所述的缓冲杆纵向插接在固定套管的内部；所述的缓冲弹簧套接在缓冲杆的外壁下侧；所述的落地缓冲座下表面胶接有防滑垫。

优选的，所述的机载激光雷达设备壳体螺栓连接在连接架之间的下端。

优选的，所述的调节杆，支撑管和调节螺栓均采用两个，并且所述的支撑管分别纵向下端螺纹连接在无人机机控主体的上部左右两侧。

优选的，所述的缓冲杆下端螺纹连接在落地缓冲座内部中间部位。

优选的，所述的调节螺母设置在固定套管上部。