[实用新型]固定螺丝批伸缩式辅助手臂

权利要求书

1.一种固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：包括固定座、第一传动机构、伸缩机构、第二传动机构和夹持机构；

所述固定座固定安装在第一传动机构上；

所述第一传动机构和第二传动机构分别设置在伸缩机构的两端，通过伸缩机构的带动，调整第一传动机构与第二传动机构之间的距离；

所述伸缩机构滑动安装在第一传动机构上，使伸缩机构在第一传动机构上实现上下滑动和左右摆动；所述夹持机构滑动安装在第二传动机构上，使夹持机构在第二传动机构上实现上下滑动和左右摆动。

2.如权利要求1所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述第一传动机构包括第一轴承固定座和第一轴承，第一轴承设于第一轴承固定座内，第一轴承固定座与所述固定座固定连接，所述伸缩机构滑动安装于第一轴承上。

3.如权利要求2所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述伸缩机构包括第一轴杆、连接架和菱形伸缩架，第一轴杆的两端与连接架固定连接，菱形伸缩架的两端与连接架相互铰接，第一轴杆可于第一轴承内上下滑动、左右旋转，连接架与所述第二传动机构固定连接。

4.如权利要求3所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述连接架上设有槽型孔，菱形伸缩架的两端与连接架相互铰接于槽型孔上。

5.如权利要求3所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述第二传动机构包括导向杆、第二轴承固定座和多个第二轴承，第二轴承均设于第二轴承固定座内，导向杆均穿过第二轴承，导向杆两端固定于所述连接架，所述夹持机构滑动安装于所述第二轴承的其中一个上。

6.如权利要求5所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述第二传动机构至少设有3个第二轴承。

7.如权利要求5所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述夹持机构包括第二轴杆、下托板和螺丝批固定板，螺丝批固定板与下托板铰接连接，下托板固定于第二轴杆一端，第二轴杆穿过所述第二轴承中的其中一个，第二轴杆可于第二轴承内上下滑动、左右旋转。

8.如权利要求7所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述第二轴杆的另一端设有限位套块。

9.如权利要求7所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述下托板穿设有第一螺丝，所述第一螺丝可顶住所述螺丝批固定板，使螺丝批固定板固定。

10.如权利要求9所述的固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其特征在于：所述下托板设有第二螺丝，所述第二螺丝可顶住所述第一螺丝，使第一螺丝固定。