[实用新型]固定螺丝批伸缩式辅助手臂

说明书

本实用新型提供了一种固定螺丝批伸缩式辅助手臂，包括固定座、第一传动机构、伸缩机构、第二传动机构和夹持机构；固定座固定安装在第一传动机构上；第一传动机构和第二传动机构分别设置在伸缩机构的两端，通过伸缩机构的带动，调整第一传动机构与第二传动机构之间的距离；伸缩机构滑动安装在第一传动机构上，使伸缩机构在第一传动机构上实现上下滑动和左右摆动；夹持机构滑动安装在第二传动机构上，使夹持机构在第二传动机构上实现上下滑动和左右摆动，夹持机构可拆卸的夹持螺丝批。本实用新型的固定螺丝批伸缩式辅助手臂在能够伸缩的同时，可以上下移动、左右旋转，可在更复杂工作场景中对不同位置和角度的螺丝进行作业，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及辅助手臂领域，具体的说，本实用新型涉及一种固定螺丝批伸缩式辅助手臂。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着工业自动化的不断进步，各类机械手需求日益增长。目前大多工业机械手都不能自动伸缩，工作和不工作的时候都占据相同空间，对空间利用度不高，而且在一些危险或者不方便的工作空间，无法灵活操作。因此，迫切需要一种可以实现伸缩、节约空间、更灵活便捷的自动伸缩装置。目前已发展出可伸缩的机械手臂，但现有技术的可伸缩手臂只具备单一的伸缩功能，无法满足更复杂工作场景的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定螺丝批伸缩式辅助手臂，实现机械手能够在伸缩的同时，实现上下移动、左右旋转，可在更复杂工作场景中对不同位置和角度的螺丝进行作业，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定螺丝批伸缩式辅助手臂，其改进之处在于：包括固定座、第一传动机构、伸缩机构、第二传动机构和夹持机构；

所述固定座固定安装在第一传动机构上；

所述第一传动机构和第二传动机构分别设置在伸缩机构的两端，通过伸缩机构的带动，调整第一传动机构与第二传动机构之间的距离；

所述伸缩机构滑动安装在第一传动机构上，使伸缩机构在第一传动机构上实现上下滑动和左右摆动；所述夹持机构滑动安装在第二传动机构上，使夹持机构在第二传动机构上实现上下滑动和左右摆动。

上述结构中，所述第一传动机构包括第一轴承固定座和第一轴承，第一轴承设于第一轴承固定座内，第一轴承固定座与所述固定座固定连接，所述伸缩机构滑动安装于第一轴承上。

上述结构中，所述伸缩机构包括第一轴杆、连接架和菱形伸缩架，第一轴杆的两端与连接架固定连接，菱形伸缩架的两端与连接架相互铰接，第一轴杆穿过所述第一轴承，第一轴杆可于第一轴承内上下滑动、左右旋转，连接架与所述第二传动机构固定连接。

上述结构中，所述连接架上设有槽型孔，菱形伸缩架的两端与连接架相互铰接于槽型孔上。

上述结构中，所述第二传动机构包括导向杆、第二轴承固定座和多个第二轴承，第二轴承均设于第二轴承固定座内，导向杆均穿过第二轴承，导向杆两端固定于所述连接架，所述夹持机构滑动安装于所述第二轴承的其中一个上。

上述结构中，所述第二传动机构至少设有3个第二轴承。

上述结构中，所述夹持机构包括第二轴杆、下托板和螺丝批固定板，下托板固定于第二轴杆一端，螺丝批固定板与下托板铰接连接，第二轴杆穿过所述第二轴承中的其中一个，第二轴杆可于第二轴承内上下滑动、左右旋转。

上述结构中，所述第二轴杆的另一端设有限位套块。

上述结构中，所述下托板穿设有第一螺丝，所述第一螺丝可顶住所述螺丝批固定板，使螺丝批固定板固定。