[实用新型]底盘结构以及清洗机器人有效
| 申请号： | 202022236252.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213721700U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;康文岐;金海涛 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/40;A47L11/38 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 司丽春 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 以及 清洗 机器人 | ||
1.一种底盘结构，用于清洗机器人，其特征在于，包括：
底盘本体，所述底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，所述负压腔开口朝下，所述负压电机安装口设于所述底盘本体的上侧，每个所述负压电机安装口与对应的所述负压腔连通；
其中，所述底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，
多个所述负压电机安装口形成于所述底盘本体的同一侧，每个所述负压电机安装口通过连接通路与对应的所述负压腔连通。
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，
所述底盘本体上还形成有多个负压传感器安装口，每个所述负压传感器安装口与对应的所述负压腔连通。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，
多个所述负压传感器安装口形成于所述底盘本体的同一侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体的左右两侧形成有车架连接口，所述车架连接口用于连接动力模组。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘结构，其特征在于，
所述负压腔为两个，且两个所述负压腔在所述底盘本体的前后方向上并列设置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘结构，其特征在于，还包括：
环形海绵，固设于所述负压腔开口的周侧，且所述环形海绵由所述负压腔的开口向下凸出。
8.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，
所述环形海绵为三元乙丙橡胶发泡海绵。
9.一种清洗机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的底盘结构。
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