[实用新型]底盘结构以及清洗机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及一种底盘结构以及清洗机器人。本实用新型的底盘结构，包括：底盘本体，底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，负压腔开口朝下，负压电机安装口设于底盘本体的上侧，每个负压电机安装口与对应的负压腔连通，其中，底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。通过上述设置方式，本方案中，底盘本体为聚碳酸酯一体成型，通过采用一体成型工艺能够提高底盘本体的强度，同时聚碳酸酯具有较高的韧性以及冲击强度，同时质量较轻，能够提高清洁机器人整体的强度，还便于清洁机器人的吸附。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种底盘结构。

背景技术

在对玻璃幕墙等高空设备进行维护或清洁时，多会用到高空清洁设备，通过负压吸附在玻璃幕墙外侧，并通过喷头等组件对玻璃幕墙进行清洁。

现有技术中，高空清洁机器人采用铝合金材质，重量较重，不便于吸附。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种底盘结构以及清洗机器人，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种底盘结构，用于清洗机器人，包括：底盘本体，底盘本体上形成有多个负压腔以及多个负压电机安装口，负压腔开口朝下，负压电机安装口设于底盘本体的上侧，每个负压电机安装口与对应的负压腔连通，其中，底盘本体为聚碳酸酯注塑成型。

本方案中，通过设置多个负压腔，能够提高清洁机器人在清洁面上吸附的可靠性，当单个负压腔失效时，仍能够通过其他负压腔实现吸附作用，防止清洗机器人从清洁面上脱落，提高可靠性。

同时，每个负压腔均对应设有一个负压电机，通过负压电机使负压腔内形成负压，进而实现吸附。当单个负压腔失效，能够不影响其他负压腔内的正常工作。

还需指出的是，底盘本体为聚碳酸酯一体成型，通过采用一体成型工艺能够提高底盘本体的强度，同时聚碳酸酯具有较高的韧性以及冲击强度，同时质量较轻，能够提高清洁机器人整体的强度，还便于清洁机器人的吸附。

在上述技术方案中，优选地，多个负压电机安装口形成于底盘本体的同一侧，每个负压电机安装口通过连接通路与对应的负压腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，底盘本体上还形成有多个负压传感器安装口，每个负压传感器安装口与对应的负压腔连通。

在上述任一技术方案中，优选地，多个负压传感器安装口形成于底盘本体的同一侧。

在上述任一技术方案中，优选地，底盘本体的左右两侧形成有车架连接口，车架连接口用于连接动力模组。

在上述任一技术方案中，优选地，负压腔为两个，且两个负压腔在底盘本体的前后方向上并列设置。

在上述任一技术方案中，优选地，底盘结构还包括：环形海绵，固设于负压腔开口的周侧，且环形海绵由负压腔的开口向下凸出。

在上述任一技术方案中，优选地，环形海绵为三元乙丙橡胶发泡海绵。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种清洗机器人，包括第一方面任一技术方案中的底盘结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本实用新型的一个实施例的底盘结构的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的底盘结构的立体结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：