[实用新型]五轴联动加工中心机床的自动换刀装置有效
申请号: | 202022236800.7 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213828089U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 俞洋;于延川;于玮;张肖;王翼飞 | 申请(专利权)人: | 大连三垒科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人: | 王丽新 |
地址: | 116024 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联动 加工 中心 机床 自动 装置 | ||
1.五轴联动加工中心机床的自动换刀装置,其特征在于:包括刀库传动结构,刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮,所述的主传动轮与副传动轮铰链连接,所述的铰链上固定有刀套,该刀套随着铰链进行移动;
刀套拉出结构,液压系统控制倒刀油缸向后拉,刀套逆时针旋转90°拉出;
换刀结构,伺服电机控制换刀机构,所述的换刀机构设置有换刀刀臂,换刀刀臂逆时针旋转90°,换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀,向外伸出,逆时针旋转180°,再向内回,锁紧交换后的两把刀,机械手松开,换刀刀臂顺时针旋转90°归位;
归位结构,液压系统6控制倒刀油缸向前推,换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位,换刀完成。
2.根据权利要求1所述的五轴联动加工中心机床的自动换刀装置,其特征在于:所述的刀库动力输入轴通过蜗轮蜗杆带动主传动轮运动。
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