[实用新型]五轴联动加工中心机床的自动换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，电机通过蜗轮蜗杆带动刀库中固定在铰链上的刀套进行移动，将所需的刀定位在换刀口，然后再经过伺服电机带动机械臂旋转进行换刀、归位。能够快速定位所需刀具，快速进行刀库和主轴上的刀进行互换，提高换刀效率，而且刀库储量大，占据空间小，工作稳定。

技术领域

本实用新型涉及五轴联动机床技术领域，具体涉及一种五轴联动加工中心机床的自动换刀装置。

背景技术

目前国内外的数控机床，一般的换刀装置没有机械臂或是单臂换刀，而且刀库容刀量小，占用空间大，随着加工的工序增多，会大大的降低加工的效率，而且会影响换刀的稳定性。针对市场上现有结构的不完善，急需一种换刀装置使机床换刀更加准确、稳定、快速和可靠。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供的自动换刀装置包括一种能够容刀量大、占用空间小、找刀效率高的刀库，和带有双臂回旋式机械手的换刀机构。

本实用新型所采用的技术方案是五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，包括刀库传动结构，刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮，所述的主传动轮与副传动轮铰链连接，所述的铰链上固定有刀套，该刀套随着铰链进行移动；

刀套拉出结构，液压系统控制倒刀油缸向后拉，刀套逆时针旋转90°拉出；

换刀结构，伺服电机控制换刀机构，所述的换刀机构设置有换刀刀臂，换刀刀臂逆时针旋转90°，换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀，向外伸出，逆时针旋转180°，再向内回，锁紧交换后的两把刀，机械手松开，换刀刀臂顺时针旋转90°归位；

归位结构，液压系统6控制倒刀油缸向前推，换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位，换刀完成。

进一步地，所述的刀库动力输入轴通过蜗轮蜗杆带动主传动轮运动。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的换刀装置，提高换刀效率，而且刀库储量大，占据空间小，工作稳定、快速和可靠。

附图说明

图1为本实用新型五轴联动加工中心机床的自动换刀装置主视图。

图2为本实用新型五轴联动加工中心机床的自动换刀装置侧视图。

图中标记：1、换刀刀臂 2、刀仓 3、换刀机构 4、刀套 5、刀库动力输入轴 6、液压系统 7、卸刀油缸 8、倒刀油缸 9、主动传动轮 10、副传动轮。

具体实施方式

现结合附图1至附图2对实用新型做进一步的说明，本实用新型的五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，刀库动力输入轴5通过蜗轮蜗杆带动刀仓2中的主传动轮9带动铰链运动，铰链带动副传动轮10进行旋转，固定在铰链上的刀套4随着铰链进行移动，定位系统将所需的刀精准定位并准确的移动到换刀口，液压系统6控制倒刀油缸8向后拉，刀随着刀套4逆时针旋转90°拉出，伺服电机控制换刀机构，换刀刀臂1逆时针旋转90°，一端抓住刀仓2里的刀，一端抓住主轴上的刀，锁紧，换刀刀臂1带动两把刀向外伸出，逆时针旋转180°，再向内回，锁紧交换后的两把刀，机械手松开，换刀刀臂1顺时针旋转90°归位，液压系统6控制倒刀油缸8向前推，换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位，换刀完成。卸刀油缸7，由于刀套和刀柄结合比较紧密，人工用力很难将刀柄从刀套里拔出来，卸刀油缸7是辅助人工把刀柄从刀套里推出来，完成人工手动换刀。

本实用新型的自动换刀装置能够快速定位所需刀具，快速进行刀库和主轴上的刀进行互换，提高换刀效率，而且刀库储量大，占据空间小，工作稳定。