[实用新型]高空作业机器人和控制系统

权利要求书

1.一种高空作业机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上具有至少两个负压腔，各所述负压腔分别通过独立的负压电机作用，以形成负压环境；

负压传感器，固设于所述底盘上且与对应的所述负压腔连通；

两组履带行走机构，两组所述履带行走机构分别安装于所述底盘的两侧；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述底盘的前端并位于两组所述履带行走机构之间；

挡水组件，设于所述底盘的后端，所述挡水组件沿所述底盘的宽度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，还包括：

橡胶刮板，活动设于所述底盘上且位于所述清洁组件与所述挡水组件之间；

刮板驱动装置，与所述刮板通过传动结构连接，所述刮板驱动装置能驱动所述刮板从所述底盘下侧伸出，或使所述刮板收回至所述底盘内。

3.根据权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，还包括：

旋转杆，转动设于所述底盘上侧，所述旋转杆与所述底盘之间具有姿态检测传感器，所述旋转杆与安全缆绳通过拉力检测传感器连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高空作业机器人，其特征在于，所述履带行走机构包括：

履带电机，所述履带电机安装于所述底盘上；

履带同步轮，所述履带同步轮转动设于所述底盘上且与所述履带电机传动连接；

履带，所述履带套设于所述履带同步轮上。

5.一种控制系统，用于如权利要求4所述的高空作业机器人，其特征在于，包括：

履带调节单元，所述履带调节单元用于获取遥控指令，并根据所述遥控指令调节所述履带电机的转速；

负压腔调节单元，所述负压腔调节单元用于获取负压腔内的压力，并根据所述负压腔内的压力调节负压电机的转速。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述履带调节单元具体包括：

转弯调节单元，所述转弯调节单元用于当所述遥控指令为转弯时，确定转弯路径，并根据转弯路径分别确定两个所述履带电机的转速。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，高空作业机器人还包括LED灯以及蜂鸣器，所述控制系统还包括：

工作状态获取单元，用于获取高空作业机器人的工作状态；

工作模式确定单元，用于根据所述工作状态，确定所述LED灯和所述蜂鸣器的工作模式；

工作模式控制单元，用于根据确定的所述工作模式控制所述LED灯以及所述蜂鸣器工作。